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一种变电站避雷针检修机器人的末端工具平台 

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申请/专利权人:国网浙江省电力有限公司永康市供电公司;永康市光明送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司;中国电力科学研究院有限公司

摘要:一种变电站避雷针检修机器人的末端工具平台,属于检修机器人工具技术领域。包括垂直运动机构和旋转运动机构,旋转运动机构设置在垂直运动机构的下端;所述垂直运动机构包括基座、垂直升降运动轮、摆臂、传动丝杆和升降电机;所述旋转运动机构包括圆形导轨、旋转齿盘、旋转电机一、旋转齿轮、安装板、旋转电机二和旋转摆臂。通过独立的垂直运动机构和水平运动机构,完成装置在变电站避雷针上的位置移动;通过三角夹持机构,稳定抱持变电站避雷针柱体,可适应多种不同直径的避雷针柱体;通过带圆形导轨和旋转摆臂,末端工具移动至任意指定作业点;提高了变电站避雷针检修机器人作业效率和稳定性,减少了人员登高作业的风险,降低人员劳动强度。

主权项:1.一种变电站避雷针检修机器人的末端工具平台,其特征在于:包括垂直运动机构(1)和旋转运动机构(2),旋转运动机构(2)设置在垂直运动机构(1)的下端;所述垂直运动机构(1)包括基座(101)、垂直升降运动轮(116)、摆臂(111)、传动丝杆(103)和升降电机(113);所述基座(101)的前端设置有一组垂直升降运动轮(116),基座(101)的后端设置有驱动电机(107),基座(101)的两侧设置有摆臂(111);所述驱动电机(107)和传动丝杆(103)连接;所述传动丝杆(103)经丝杆固定座(102)设置在基座(101)后侧,传动丝杆(103)的两端和摆臂(111)连接;所述升降电机(113)经升降传动齿轮(114)和垂直升降运动轮(116)连接;所述旋转运动机构(2)包括圆形导轨(203)、旋转齿盘(204)、旋转电机一(206)、旋转齿轮(208)、安装板(209)、旋转电机二(210)和旋转摆臂(211);所述圆形导轨(203)设置在基座(101)的下端,圆形导轨(203)外侧设置有旋转齿盘(204);所述安装板(209)设置在圆形导轨(203)的下端,安装板(209)上安装有旋转电机一(206);所述旋转电机一(206)的下方连接有旋转齿轮(208),旋转齿轮(208)和旋转齿盘(204)啮合;所述旋转摆臂(211)设置在安装板(209)的一端,旋转摆臂(211)和旋转电机二(210)连接。

全文数据:

权利要求:

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