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申请/专利权人：安捷电维智能科技研究院(广州)有限公司

摘要：本发明公开了一种架空裸导线绝缘涂覆机器人，架空裸导线绝缘涂覆机器人包括绝缘涂覆模组、主动驱动组件和涂胶模块；主动驱动组件包括主动驱动机架，主动驱动机架的左右两侧分别铰接有绕线轴，绕线轴在绕线轴驱动装置的驱动下旋转；涂胶模块的左右两侧分别设置有涂胶连接部，主动驱动机架左右两侧的绕线轴分别通过连接绳索与涂胶模块左右两侧的涂胶连接部连接。在本发明实施例中，无需使用其它抬升设备即能将整个架空裸导线绝缘涂覆机器人抬升至架空裸导线的高度上，抬升过程简单方便，无需耗费大量的人力物力，减少了施工作业时间，降低了施工成本，保证了架空裸导线绝缘化改造的作业效率和经济效益。

主权项：1.一种架空裸导线绝缘涂覆机器人，其特征在于，所述架空裸导线绝缘涂覆机器人包括绝缘涂覆模组、主动驱动组件和涂胶模块；所述绝缘涂覆模组固定在所述涂胶模块上，所述绝缘涂覆模组包括绝缘涂覆模头，所述绝缘涂覆模头中设置有线缆通道，所述绝缘涂覆模头的左右两侧分别设置有与所述线缆通道连通的绝缘涂覆孔；所述主动驱动组件包括主动驱动机架；所述主动驱动机架沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个主动绝缘轮，所述多个主动绝缘轮在主动驱动装置的驱动下同步旋转；所述主动驱动机架的左右两侧分别铰接有绕线轴，所述绕线轴在绕线轴驱动装置的驱动下旋转；所述涂胶模块的内部设置有胶筒，所述胶筒分别通过胶管与所述绝缘涂覆模头左右两侧的绝缘涂覆孔连通，且所述涂胶模块的左右两侧分别设置有涂胶连接部，所述主动驱动机架左侧的绕线轴通过连接绳索与所述涂胶模块左侧的涂胶连接部连接，所述主动驱动机架右侧的绕线轴通过连接绳索与所述涂胶模块右侧的涂胶连接部连接；所述绝缘涂覆模组还包括固定托板、滑动组件和定位导杆；所述固定托板连接在所述绝缘涂覆模头的前侧，所述固定托板中沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个固定定位轮，且所述固定托板中沿竖直方向设置有托板滑动孔和多根滑动导杆；所述滑动组件包括滑动块和滑动托板，所述滑动块沿所述多根滑动导杆滑动，所述滑动托板连接在所述滑动块上，且所述滑动托板中沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个滑动定位轮；所述定位导杆的一端连接在所述滑动块上，所述定位导杆的另一端沿所述托板滑动孔滑动，或所述定位导杆的另一端通过可调节的紧固件固定在所述托板滑动孔中；所述绕线轴驱动装置为减速步进电机；所述主动驱动机架的左右两侧还分别设置有步进驱动器和锂电池，所述步进驱动器与所述减速步进电机电连接，所述锂电池分别与所述减速步进电机和所述步进驱动器电连接；所述涂胶模块包括涂胶前侧板和涂胶后侧板，所述涂胶前侧板与所述涂胶后侧板之间滑动设置有胶筒定位板，所述胶筒位于所述胶筒定位板与所述涂胶后侧板之间，其中：所述涂胶前侧板的内壁一侧沿平行于所述线缆通道的直线方向延伸有第一胶筒定位丝杆，所述第一胶筒定位丝杆上滑动配合有第一胶筒定位螺母，且所述第一胶筒定位螺母上连接有第一胶筒定位齿轮；所述涂胶前侧板的内壁另一侧沿平行于所述线缆通道的直线方向延伸有第二胶筒定位丝杆，所述第二胶筒定位丝杆上滑动配合有第二胶筒定位螺母，且所述第二胶筒定位螺母上连接有第二胶筒定位齿轮；所述胶筒定位板的一侧通过第一胶筒定位座与所述第一胶筒定位螺母连接，所述胶筒定位板的另一侧通过第二胶筒定位座与所述第二胶筒定位螺母连接；所述胶筒定位板上设置有胶筒定位驱动装置，所述胶筒定位驱动装置的驱动端连接有胶筒定位主动齿轮，所述胶筒定位主动齿轮在所述胶筒定位驱动装置的驱动下旋转，且所述胶筒定位主动齿轮分别与所述第一胶筒定位齿轮和所述第二胶筒定位齿轮啮合。

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