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申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社
摘要：将收纳有部件BH的载带31在输送路径41L上进行输送并进行部件BH的供给的带馈送器13具备：LED光源61，其向输送路径41L上的检查位置KP投射检查光KL；以及颜色传感器62，其检测从LED光源61投射出的检查光KL在检查位置KP处的反射光HL的RGB值。并且，基于由颜色传感器62检测出的反射光HL的RGB值来判定在检查位置KP处反射了检查光KL的光反射物的种类，由此检测作为连结载带31的连结部的连结带RT。
主权项：1.一种带馈送器，其将收纳有部件的载带在输送路径上进行输送并向规定的部件供给位置供给部件，其中，所述带馈送器具备：框架，其形成有所述输送路径；带输送部，其设置于所述框架并在所述输送路径上输送所述载带；投光器，其向所述输送路径上的检查位置投射检查光；颜色传感器，其检测从所述投光器投射出的检查光在所述检查位置处的反射光的RGB值；以及检测部，其基于由所述颜色传感器检测出的RGB值来判定在所述检查位置反射了检查光的光反射物的种类，由此检测连结所述载带的连结部，所述检测部通过基于由所述颜色传感器检测到的RGB值来判定所述光反射物的种类，由此检测以收纳于所述载带的状态通过所述检查位置的部件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 松下知识产权经营株式会社 带馈送器以及部件组装装置
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