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申请/专利权人：浙江理工大学

摘要：本发明公开了一种基于开环周期随机数的纱线卷绕成型方法及装置；该装置包括地置机架、导纱装置、轴向调节装置和径向调节装置。径向调节装置安装在地置机架上；轴向调节装置安装在径向调节装置的滑块上；导线装置安装在轴向调节装置的滑块上。导线装置用于将外部输入的纱线引导至纱线绕卷筒的外侧。导线装置输出纱线的位置能够在动力元件的驱动下靠近或远离纱线绕卷筒。轴向调节装置和径向调节装置分别用于驱动导线装置沿纱线绕卷筒的轴向和径向移动。本发明通过开环周期随机数不断改变纱线绕卷的换向位置和导纱速度，使得不同导纱周期中绕卷的纱线不会出现层叠的情况，且避免了纱线在纱筒两端过度叠加导致的两端凸起、中间凹陷的情况。

主权项：1.一种基于开环周期随机数的纱线卷绕成型方法，其特征在于：步骤一、将纱线卷绕筒的卷绕区域分为正常区和分别位于正常区两端的两个换向区；在两个换向区中取任意位置作为初始的换向位置；在预设的导纱装置（2）移动速度范围内选取初始的移动速度；步骤二、通过纱线卷绕筒的转动，以及导纱装置（2）按照设定的移动速度沿纱线卷绕筒的轴向往复移动，进行纱线卷绕，直到纱线卷绕长度达到卷绕长度设定值；每当导纱装置（2）移动至换向位置时均反向移动；导纱装置（2）每次换向均对应一个开环周期随机数；导纱装置（2）每次换向时，根据开环周期随机数更新换向区中的换向位置和导纱装置（2）的移动速度；根据开环周期随机数更新的换向位置和移动速度的方式为：将开环周期随机数归一化，得到归一化数值a；计算特征距离l=Ls·a；其中，Ls为换向区的长度；计算移动速度v=vmin+vmax-vmin·a；其中，vmax、vmin分别为预设的移动速度上限和移动速度下限；在纱线卷绕过程中，动态调整纱线张力，具体过程如下：在纱线卷绕长度小于或等于卷绕长度设定值的50%时，将张力设定值设定为张力基础值的1.3倍；在纱线卷绕长度大于卷绕长度设定值的50%时，将张力设定值设定为张力基础值的1.1倍；在纱线卷绕过程中实时检测纱线的张力值；当纱线张力值低于张力设定值时，导纱装置向远离纱线卷绕筒（5）的方向移动，使得纱线张紧；当纱线张力值高于张力设定值时，导纱装置向靠近纱线卷绕筒（5）的方向移动，使得纱线放松；张力基础值为纱线开始绕卷的前n个导纱周期的张力平均值；n的取值为3～20圈。

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百度查询： 浙江理工大学 一种基于开环周期随机数的纱线卷绕成型方法及装置