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申请/专利权人:浙江青霄科技股份有限公司
摘要:本发明涉及电机技术领域,具体涉及一种步进电机及其自动组装设备,包括壳体、清洁元件、自锁装置、转动机构、可拆元件和组装设备,所述壳体上固定安装有所述清洁元件,所述自锁装置活动安装在所述清洁元件上,所述自锁装置上转动安装有所述转动机构,所述可拆元件滑动安装在所述壳体内,所述组装设备固定安装在任意平面上,本发明解决了现有的步进电机不能实现内部线圈的快速更换,从而对自动化装配生产线的工作效率造成负面影响的技术问题。
主权项:1.一种步进电机及其自动组装设备,包括壳体1、清洁元件2、自锁装置3、转动机构4、可拆元件5和组装设备6,其特征在于,所述壳体1上固定安装有所述清洁元件2,所述清洁元件2用于在所述转动机构4被取出的同时对所述转动机构4表面进行清理,并与所述自锁装置3相互配合对步进电机整体进行锁定;所述自锁装置3活动安装在所述清洁元件2上,所述自锁装置3通过磁力完成开锁,并在解锁的同时带出所述转动机构4,在安装所述转动机构4时自动与所述清洁元件2锁紧;所述自锁装置3上转动安装有所述转动机构4,所述转动机构4用于固定所述可拆元件5的同时提供动力;所述可拆元件5滑动安装在所述壳体1内,所述可拆元件5与所述壳体1组成一个封闭的矩形体,所述可拆元件5可推入所述壳体1内并提供给所述转动机构4转动的磁场力;所述组装设备6用于专门组装或者维修步进电机;所述自锁装置3包括封闭元件31、弹性元件32、磁性元件33和自锁组件34,所述封闭元件31活动安装在所述清洁元件2上,所述弹性元件32固定安装在所述封闭元件31内,所述弹性元件32上固定安装有所述磁性元件33,所述自锁组件34滑动安装在所述封闭元件31内。
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