买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：蒲明春

摘要：本发明公开了一种茶叶样品的智能选调装置，其包括茶盘、机架、传感器和处理器。茶盘用于放置茶样，在机架上均匀开设有若干隔间且所述茶盘活动放置于所述隔间内；通过选调组件用于选调所述茶盘，其包括将所述茶盘从所述隔间取出以及将外部茶盘存入对应隔间内；处理器用于接收传感器的检测信号并对所述检测信号进行分析处理。本发明实现了茶叶的自动选取，避免人工需进入冷库选取茶叶；在茶叶的自动选取过程中，有效实对茶叶的存取路径是否通畅进行检测；避免残留的茶盘，影响选取效果；选调组件能够实现茶盘的选取的同时也能够实现对存取路径的修复功能；能够极大的提高本装置在使用过程中的稳定性，以及选调效果。

主权项：1.一种茶叶样品的智能选调装置，其特征在于，其包括：茶盘，其用于存储茶叶样品；机架，其用于存储茶盘，以及安装一组选调组件；所述机架上均匀开设有若干隔间，所述隔间内滑动安装有固定托盘，所述茶盘放置在所述固定托盘上；所述选调组件用于选调所述茶盘，其包括将所述茶盘从所述隔间取出以及将外部茶盘存入对应隔间内；传感器，其包括湿度传感器、温度传感器、接触距离传感器、接触位置传感器以及红外障碍物检测传感器；其用于实时检测柜体内的相对湿度、温度、所述隔间内是否存在茶盘，以及茶盘的存取路径是否通畅；处理器，其用于接收传感器的检测信号并对所述检测信号进行分析处理，以及驱动选调组件工作，其具体的处理方法包括以下步骤：S1、接收对茶盘的存取命令；S2、接收所述红外障碍物检测传感器的检测信号；S3、根据所述检测信号判断所述茶盘的存取路径是否通畅；S3.1、若是，则根据所述检测信号确定所述茶盘存取过程中对应的隔间位置；S3.2、若否，则驱动所述选调组件对所述存取路径进行修复处理，所述修复处理表征将所述存取路径内存在的障碍茶盘复位；存取路径修复处理后执行S3.1；S4、对所述茶盘进行存取；其中，所述选调组件在对所述茶盘进行选调过程中，包括以下步骤：步骤一、将所述茶盘从所述隔间取出；步骤二、将从所述隔间内取出的茶盘推送至展示位置，所述展示位置表征所述茶盘在选调后的最终位置；所述选调组件包括电缸、升降托盘和升降装置，电缸和升降托盘上均连接有一组升降装置，通过所述升降装置实现电缸和升降托盘的高度调节；电缸的伸缩杆上固接有电磁铁，所述电磁铁能与固定托盘的侧面吸附；通过电缸以及电磁铁将位于所述隔间内茶盘推出后，所述升降装置驱动所述升降托盘将所述茶盘提升至展示位置；所述升降装置包括滚珠丝杆、电机、金属附件、联轴器和定位导杆；其中，电机通过联轴器驱动滚珠丝杆转动；在滚珠丝杆上套设有螺母，螺母上连接有金属附件，其伴随螺母沿着滚珠丝杆的轴向移动；在金属附件上还滑动设置有定位导杆，定位导杆和滚珠丝杆之间平行设置，进而提高金属附件移动的稳定性；所述金属附件用于连接电缸和升降托盘。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 蒲明春 一种茶叶样品的智能选调装置