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申请/专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
摘要：本发明公开了无人机巡检对象拍摄参数确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取太阳光线方向向量和相机光线方向向量之间的夹角；根据所述太阳光线方向向量和相机光线方向向量之间的夹角，确定无人机巡检的最优巡检时间和最优云台角度；基于所述最优巡检时间和所述最优云台角度，对待巡检对象进行巡检和图像数据采集。本技术方案，能够计算出全自主巡检的最优拍摄参数，提高了巡检效率，并且能够避免拍摄逆光过曝和低画质的图像。
主权项：1.无人机巡检对象拍摄参数确定方法，其特征在于，包括：获取太阳光线方向向量和相机光线方向向量之间的夹角；根据所述太阳光线方向向量和相机光线方向向量之间的夹角，确定无人机巡检的最优巡检时间和最优云台角度；基于所述最优巡检时间和所述最优云台角度，对待巡检对象进行巡检和图像数据采集；其中，所述根据所述太阳光线方向向量和相机光线方向向量之间的夹角，确定无人机巡检的最优巡检时间和最优云台角度，包括：基于所述太阳光线方向向量和相机光线方向向量之间的夹角设定逆光程度判别函数；基于所述逆光程度判别函数确定无人机巡检的最优巡检时间和最优云台角度。
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权利要求：
百度查询： 天津云圣智能科技有限责任公司 无人机巡检对象拍摄参数确定方法、装置、设备及介质
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