龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海市金山区青少年活动中心;上海市金山中学
摘要：本实用新型提供了一种基于图像处理可测距寻找树木并环抱的机器人，包括：主体圆环、爬树电机定位槽、行走轮机组、USB摄像头、超声波传感器以及爬树轮机组；所述主体圆环包括多个弧板；每个弧板可连接形成一个圆环；在每个弧板上固定安装爬树电机定位槽；通过每个爬树电机定位槽固定所述行走轮机组以及爬树轮机组；利用所述行走轮机组带动机器人运动到目标位置；利用所述爬树轮机组攀附在树干上；在每个弧板上安装所述USB摄像头和超声波传感器；利用所述USB摄像头实时获取行道树的场景图像；当机器人与行道树之间的距离满足预设要求时，则通过超声波传感器测距实现更为准确地定位。
主权项：1.一种基于图像处理可测距寻找树木并环抱的机器人，其特征在于，包括：主体圆环、爬树电机定位槽、行走轮机组、USB摄像头、超声波传感器以及爬树轮机组；所述主体圆环包括多个弧板；每个弧板可连接形成一个圆环；在每个弧板上固定安装爬树电机定位槽；通过每个爬树电机定位槽固定所述行走轮机组以及爬树轮机组；利用所述行走轮机组带动机器人运动到目标位置；利用所述爬树轮机组攀附在树干上；在每个弧板上安装所述USB摄像头和超声波传感器；所述行走轮机组包括行走轮和行走电机；所述行走轮和行走电机均固定在所述爬树电机定位槽中；所述爬树轮机组包括内轮和爬树电机；所述内轮和爬树电机均固定在所述爬树电机定位槽中；利用所述行走轮朝着目标位置运行；利用所述内轮攀附、爬行树干；还包括锁定结构件，在可拆卸连接的弧板上设置锁定结构件，并在锁定结构件上设置有用于实时判定机器人环抱松紧程度的红外线传感器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海市金山区青少年活动中心 上海市金山中学 基于图像处理可测距寻找树木并环抱的机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号