龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
摘要：本发明提供一种机器人区域识别方法、机器人、设备及存储介质，该方法包括：分别获取机器人在第一区域的第一里程计坐标和第一激光雷达数据，和第二区域的第二激光雷达数据；根据第一里程计坐标，将第一激光雷达数据转换为第一极坐标点云；对第二激光雷达数据进行预处理，得到预处理数据，根据第一里程计坐标，将预处理数据转换为第二极坐标点云；分别判断第二极坐标点云中每个第二坐标点是否位于第一区域内，并记录位于第一区域内的坐标点数量；判断坐标点数量是否大于数量阈值，若大于数量阈值，则确定第二区域与第一区域为相同区域。本发明可以快速判断机器人在不同时刻所处的区域是否为相同区域，提高了机器人重定位的效率。
主权项：1.一种机器人区域识别方法，其特征在于，所述机器人包括里程计和激光雷达，所述方法包括：获取所述机器人在第一时刻的第一里程计坐标和第一激光雷达数据，并将所述机器人在所述第一时刻所处的区域定义为第一区域；获取所述机器人在第二时刻的第二里程计坐标和第二激光雷达数据，并将所述机器人在所述第二时刻所处的区域定义为第二区域；根据所述第一里程计坐标，将所述第一激光雷达数据转换为第一极坐标点云；对所述第二激光雷达数据进行预处理，得到预处理数据，根据所述第一里程计坐标，将所述预处理数据转换为第二极坐标点云；分别判断所述第二极坐标点云中每个第二坐标点是否位于所述第一区域内，并记录位于所述第一区域内的坐标点数量；判断所述坐标点数量是否大于数量阈值，若大于所述数量阈值，则确定所述第二区域与所述第一区域为相同区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 一种机器人区域识别方法、机器人、设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号