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申请/专利权人:捷森电能科技(广东)有限公司
摘要:本发明属于锯床多角度控制技术领域,具体涉及一种锯床多角度转动方法及系统。该发明,通过历史数据、周期补偿、温度补偿等多种因素的综合考虑,极大提高了切割刀具转动的精度,包含了循环校正机制,即使初次转动角度不准,也能通过多次校正达到精确定位,考虑了温度变化对机械性能的影响,使得该方法在不同温度环境下都能保持较高的切割精度,通过对机械磨损、老化等因素的补偿,减少了长时间使用带来的误差,延长了设备的使用寿命,自动化程度高,减少了人为干预,提升了工作效率和切割质量。
主权项:1.一种锯床多角度转动方法,所述锯床上设有连接的切割刀具和转动机构,所述转动机构驱动所述切割刀具进行转动,其特征在于,包括:获取预设历史时间段内切割刀具的多个历史机械转动量和对应的多个历史转动角度;根据多个历史机械转动量和多个历史转动角度计算周期补偿系数;获取温度值对应的温度补偿值;根据周期补偿系数、温度补偿值、初始机械转动量计算切割刀具的第一实际机械转动量;根据第一实际机械转动量控制切割刀具进行转动,并获取转动后的切割刀具的第三位置;根据第三位置和目标切割位置计算切割刀具与目标切割位置之间的第一夹角;判断第一夹角是否符合预设要求,若第一夹角不符合预设要求,则根据第一夹角计算第二实际机械转动量,并根据第二实际机械转动量控制切割刀具进行转动;获取转动后的切割刀具的第四位置;将第四位置作为第三位置返回至所述根据第三位置和目标切割位置计算切割刀具与目标切割位置之间的第一夹角的步骤;若第一夹角符合预设要求,则控制切割刀具对目标切割位置进行切割。
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