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申请/专利权人：廊坊职业技术学院
摘要：本申请涉及一种电动汽车永磁同步电机转矩脉动控制方法，通过电流谐波转矩脉动抑制与电机齿槽转矩脉动抑制相结合；电流谐波转矩脉动抑制包括：电流谐波转矩脉动抑制控制模块接收d‑q轴电流环并联谐振器的偏差值；利用比例积分谐振器产生所需的d‑q轴电流环并联谐振器谐波注入电压初始值；引入RBF神经网络计算d‑q轴电流环并联谐振器的控制参数；注入电压初始值经谐波注入控制介入程度；调节后得到电流谐波转矩脉动控制模块所需要的d‑q轴注入电压；电机齿槽转矩脉动抑制包括：在电机齿槽转矩脉动控制模块中通过永磁同步电机矢量控制d‑q轴电流环，注入正弦谐波后形成d‑q轴正弦谐波信号；引入RBF神经网络计算d‑q轴正弦谐波信号参数；注入正弦谐波经谐波注入控制介入程度；调节后得到电机齿槽转矩脉动控制模块所需要的d‑q轴注入电压。
主权项：1.一种电动汽车永磁同步电机转矩脉动控制方法，其特征在于，所述控制方法通过电流谐波转矩脉动抑制控制方法与电机齿槽转矩脉动抑制控制方法相结合；其中，所述电流谐波转矩脉动抑制控制方法包括：步骤S1、电流谐波转矩脉动抑制控制模块接收d-q轴电流环并联谐振器的偏差值Δid与Δiq；步骤S2、利用比例积分谐振器产生所需的d-q轴电流环并联谐振器谐波注入电压初始值UdI-int与UqI-int；步骤S3、引入RBF神经网络计算d-q轴电流环并联谐振器的控制参数；步骤S4、注入所述电压初始值经谐波注入控制介入程度；步骤S5、自适应调节后得到电流谐波转矩脉动控制模块所需要的d-q轴注入电压UdI与UqI；所述电机齿槽转矩脉动抑制控制方法包括：步骤A、在电机齿槽转矩脉动控制模块中通过永磁同步电机矢量控制d-q轴电流环，注入正弦谐波后形成d-q轴正弦谐波信号；步骤B、引入RBF神经网络计算d-q轴正弦谐波信号参数；步骤C、注入所述正弦谐波经谐波注入控制介入程度；步骤D、自适应调节后得到电机齿槽转矩脉动控制模块所需要的d-q轴注入电压UdM与UqM。
全文数据：
权利要求：
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