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申请/专利权人：中国地质大学(武汉)
摘要：本申请提供了一种多传感器融合的扰动抑制鼠标控制方法及装置，涉及数码产品结构设计及自动控制领域，方法包括：获取目标区域的地形扰动数据并进行处理，构建地形扰动数据库；将获取的预设个数周期的地形扰动数据与地形扰动数据库中的灰度图像进行地形匹配，确定预设个数的工作区域地形图片，计算出鼠标的位移、速度、加速度；通过鼠标的位移、速度、加速度，计算未来预设个数周期的运动预测值；通过运动预测值以及工作区域地形图片，得到抑制扰动曲线；通过抑制扰动曲线，对鼠标的阻尼执行器进行阻尼的时序控制。本申请的技术方案结合先验已知的扰动地形扰动数据，和鼠标自身的移动预测数据相结合，共同构建制扰动曲线，实现精准的扰动抑制效果。
主权项：1.一种多传感器融合的扰动抑制鼠标控制方法，其特征在于，方法包括以下步骤：S1：获取目标区域的地形扰动数据并进行处理，构建地形扰动数据库；S2：获取预设个数周期的地形扰动数据；S3：将预设个数周期的地形扰动数据与地形扰动数据库中的灰度图像进行地形匹配，确定预设个数的工作区域地形图片；S4：根据预设个数的工作区域地形图片，计算出鼠标的位移、速度、加速度；S5：通过鼠标的位移、速度、加速度，计算未来预设个数周期的运动预测值；通过运动预测值以及工作区域地形图片，得到抑制扰动曲线；S6：通过抑制扰动曲线，对鼠标的阻尼执行器进行阻尼的时序控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(武汉) 一种多传感器融合的扰动抑制鼠标控制方法及装置
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