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申请/专利权人：识时(上海)自动化科技有限公司
摘要：本发明涉及取样装置的技术领域，具体公开了一种多功能取样机器人，包括调节组件、移动组件、夹持组件和两个测距组件，调节组件位于夹持组件的上方，移动组件位于调节组件的后方，两个测距组件分别位于夹持组件的左右两侧；调节组件包括调节壳体、控制器和三个角度组件，三个角度组件均位于调节壳体的内部，调节壳体的下端开设有三个调节孔，三个角度组件的下端分别位于三个调节孔中，控制器固定连接在调节壳体的内部上端。本发明自动对设备进行测量和调节水平度，能够进行上下方向的位移，对管道进行取样和测距。
主权项：1.一种多功能取样机器人，其特征在于：包括调节组件1、移动组件4、夹持组件3和两个测距组件2，所述调节组件1位于所述夹持组件3的上方，所述移动组件4位于所述调节组件1的后方，两个所述测距组件2分别位于所述夹持组件3的左右两侧；所述调节组件1包括调节壳体11、控制器12和三个角度组件，三个所述角度组件均位于所述调节壳体11的内部，所述调节壳体11的下端开设有三个调节孔，三个所述角度组件的下端分别位于三个所述调节孔中，所述控制器12固定连接在所述调节壳体11的内部上端；所述角度组件包括安装块15、移动轴14、驱动轴112、主动齿轮19和从动齿轮16，所述移动轴14的下端固定设置有连接盘13，所述移动轴14滑动连接在所述安装块15的内部，所述从动齿轮16套设在所述移动轴14上，所述主动齿轮19套设在所述驱动轴112上，所述主动齿轮19和所述从动齿轮16相啮合，所述驱动轴112的上端固定设置有调节电机111；所述移动轴14的上半部分开设有外螺纹，所述从动齿轮16上开设有内螺纹，所述外螺纹和所述内螺纹相配合，所述安装块15内开设有移动槽18，所述移动轴14上固定设置有限位块17，所述限位块17滑动连接在所述移动槽18中，所述驱动轴112上套设有两个轴承114，两个所述轴承114分别位于所述主动齿轮19的上下两端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 识时(上海)自动化科技有限公司 一种多功能取样机器人
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