龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明提供一种系泊系统的半主动波浪补偿系统及其控制方法。系统包括系泊系统和波浪补偿系统和控制系统，系泊系统包括基座、机械臂、真空吸盘、真空传感器和补偿液压缸；波浪补偿系统包括油箱、主动波浪补偿单元、被动波浪补偿单元和过度波浪补偿单元，补偿液压缸被活塞杆的端面分成主油缸和副油缸；真空传感器、主动波浪补偿单元、被动波浪补偿单元和过度波浪补偿单元均与控制系统相连。本发明可提高补偿速度和效果，可以极大的抵消波浪的影响。
主权项：1.一种系泊系统的半主动波浪补偿系统，其特征在于，包括：系泊系统和波浪补偿系统和控制系统，所述系泊系统包括基座1、机械臂、真空吸盘4、真空传感器5和补偿液压缸6，所述基座1安装于母船上，所述机械臂包括大臂2和可伸缩臂3，所述大臂2的一侧转动连接在基座1上，所述真空吸盘4与机械臂的可伸缩臂3相连，用于吸附船舶船体；所述真空传感器5布置在真空吸盘4上，所述补偿液压缸6的一端转动连接在基座1上，另一端与机械臂的大臂2转动连接；所述波浪补偿系统包括油箱24以及与油箱24相连的主动波浪补偿单元、被动波浪补偿单元和过度波浪补偿单元，所述补偿液压缸6被活塞杆的端面分成主油缸7和副油缸8，所述主动波浪补偿单元和被动波浪补偿单元均与主油缸7相连，所述过度波浪补偿单元与副油缸8相连；所述真空传感器5、主动波浪补偿单元、被动波浪补偿单元和过度波浪补偿单元均与控制系统相连；通过控制油进入补偿液压缸6的主油缸7和副油缸8，推动补偿液压缸6的活塞杆左右运动，从而实现半主动波浪补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 一种系泊系统的半主动波浪补偿系统及其控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号