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申请/专利权人:宁波东顺医疗科技有限公司;宁波大学附属第一医院
摘要:本发明提供了一种体液试管贴标打标一体机,属于医疗器械技术领域,试管贴标打标机和试管备管机,其中,试管贴标打标机上设有多条试管缓存通道,且在试管缓存通道的出料口设置有用以试管贴标的贴标机,或者用以试管打标的打标机;试管备管机,包括备管架,且在备管架上设置有仓位;三坐标模组,包括取料组件,用以驱动取料组件沿Y轴方向移动的第一调节组件,用以驱动取料组件沿X轴方向移动的第二调节组件,和用以驱动取料组件沿Z轴方向移动的第三调节组件。本发明能够实现不停机补料,且每次补料的数量较多,从而减少补料次数,提高补料效率,同时能够避免发生错装现象,提高试管补料的可靠性。
主权项:1.一种体液试管贴标打标一体机,其特征在于,包括:试管贴标打标机和试管备管机,其中,试管贴标打标机上设有多条用以存放未贴标或者已贴标未打印的试管的斜向试管缓存通道,且在试管缓存通道的出料口设置有用以试管贴标的贴标机,或者用以试管打标的打标机;试管备管机,包括备管架,且在备管架上设置有用以存放未贴标或者已贴标未打印的试管的仓位,其中,位于仓位中的试管呈竖直设置,并以阵列的方式插接于托盘上;三坐标模组,包括取料组件,用以驱动取料组件沿Y轴方向移动的第一调节组件,用以驱动取料组件沿X轴方向移动的第二调节组件,和用以驱动取料组件沿Z轴方向移动的第三调节组件,其中,通过第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件将取料组件对准对应的仓位,并抓取该仓位内托盘上最前沿的整排试管,而后再次通过第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件将取料组件上的整排试管同步放入对应的试管缓存通道内。
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