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用于验证距离测量的方法和装置 

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申请/专利权人:宝马汽车股份有限公司

摘要:本发明涉及一种装置,用于在车辆接近对象的过程期间检验关于车辆与对象的距离的距离测量值。所述装置设置为用于分别基于所述车辆的一个或多个环境传感器的环境数据求取在行车道上的两个连续路径点处到对象的距离测量值,和基于所述车辆的一个或多个运动传感器的运动数据求取两个连续路径点之间的基于里程计的路程。所述装置还被设置用于在基于里程计的路程的基础上求取关于距离测量值的品质的品质量度的值;和根据所求取的品质量度的值运行车辆。

主权项:1.一种用于在车辆100与对象200的接近过程期间关于所述车辆100与所述对象200的距离202检验距离测量值302的装置101,其中所述装置101被设置为,-在行车道201上相对于所述对象200的两个相继的路径点303处基于所述车辆100的一个或多个环境传感器102的环境数据分别求取距离测量值302;-基于所述车辆100的一个或多个运动传感器104的运动数据求取所述两个相继的路径点303之间的基于里程计的路程304;-在所述基于里程计的路程304的基础上求取关于所述距离测量值302的品质的品质量度310的值;和-根据所述品质量度310的所求取的值运行所述车辆100、尤其是所述车辆100的功能。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 宝马汽车股份有限公司 用于验证距离测量的方法和装置

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