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申请/专利权人：广州镭晨智能装备科技有限公司
摘要：本发明涉及自动光学检测技术领域，公开了一种图像拍摄方法、自动光学检测设备及存储介质。该图像拍摄方法包括：上位机下发图像拍摄指令至可编程逻辑控制模块；可编程逻辑控制模块根据图像拍摄指令，计算得到拍摄轨迹，并将拍摄轨迹发送至伺服控制系统，拍摄轨迹按行进行规划；伺服控制系统根据拍摄轨迹进行运动，当检测到当前位置与预设拍摄位置一致时，触发光源进行点亮，并控制相机进行图像拍摄，获得至少一张预设拍摄位置图像；当伺服控制系统根据拍摄轨迹完成运动后，上位机根据获取到的所有预设拍摄位置图像进行拼接处理，得到目标图像。通过实施上述图像拍摄方法可减少自动光学检测设备获取图像过程的整体耗时，提高工作效率。
主权项：1.一种图像拍摄方法，其特征在于，所述方法应用于自动光学检测设备，所述自动光学检测设备包括可编程逻辑控制模块、伺服控制系统、相机、光源和上位机，所述方法包括：所述上位机下发图像拍摄指令至所述可编程逻辑控制模块；所述可编程逻辑控制模块根据所述图像拍摄指令，计算得到拍摄轨迹，并将所述拍摄轨迹发送至所述伺服控制系统，所述拍摄轨迹按行进行规划；所述伺服控制系统根据所述拍摄轨迹进行运动，当检测到当前位置与预设拍摄位置一致时，触发所述光源进行点亮，并控制所述相机进行图像拍摄，获得至少一张预设拍摄位置图像；当所述伺服控制系统根据所述拍摄轨迹完成运动后，所述上位机根据获取到的所有预设拍摄位置图像进行拼接处理，得到目标图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州镭晨智能装备科技有限公司 图像拍摄方法、自动光学检测设备及存储介质
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