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申请/专利权人：福建福胜达智能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种球罩瑕疵图像采集装置以及方法，球罩瑕疵图像采集装置包括底座、第一旋转组件、第一支架、第二支架、第二旋转组件以及相机组件，在需要检测时，控制第二旋转台从第一检测端点围绕第二旋转基准轴旋转第一预设角度，直至相机到达第二检测端点；控制第一旋转台围绕第一旋转基准轴旋转第二预设角度，直至相机到达第二检测端点；相机在旋转过程中按照第一预设频次采集多组瑕疵图像，生成瑕疵图像集合；第一旋转基准轴与第二旋转基准轴为垂直关系，相机在采集瑕疵图像的过程中，球罩也在同步旋转以调整相机需要采集的区域，单次的旋转时间即可实现了两个方向的联动调整，显著提高了图像采集效率。
主权项：1.一种球罩瑕疵图像采集装置，其特征在于，包括：底座；第一旋转组件，设置在所述底座上，所述第一旋转组件包括第一驱动单元以及第一旋转台，所述第一驱动单元的输出端与所述第一旋转台传动连接，所述第一旋转台可围绕第一旋转基准轴旋转，所述第一旋转基准轴沿第一方向延伸；第一支架，设置在所述第一旋转台上，所述第一支架上设有第一放置区，所述第一放置区放置有所述球罩；第二支架，设置在所述底座上；第二旋转组件，设置在所述第二支架上，所述第二旋转组件包括第二驱动单元以及第二旋转台，所述第二驱动单元的输出端与所述第二旋转台传动连接，所述第二旋转台可围绕第二旋转基准轴旋转，所述第二旋转基准轴沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向垂直；相机组件，包括第一光源以及相机，所述相机设置在所述第二旋转台上，所述第一光源沿所述相机的周向设置，所述相机的图像采集端朝向所述第一放置区。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福建福胜达智能科技有限公司 一种球罩瑕疵图像采集装置以及方法
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