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申请/专利权人：湖南创研智能装备有限公司;中南大学
摘要：本发明公开了一种采用机器视觉定位的断路器托举装配机器人，包括底座和安装座；底座：其上表面固定连接有安装架，安装架的左右两端分别开设有滑轨，滑轨的内部之间滑动连接有放置外壳，放置外壳的内部设有固定机构，固定机构的顶端延伸至放置外壳的上表面外部；安装座：其位于底座的右端，安装座的上表面通过螺栓安装有装配机器人，装配机器人的机械臂末端通过螺栓安装有安装片，安装片的左端设有夹取机构；其中：还包括单片机，该采用机器视觉定位的断路器托举装配机器人，提供了精确控制和低复杂性的装配过程，使得断路器托举装配机器人不受断路器表面材质和形状的限制，能够稳定地处理各种不同类型的断路器。
主权项：1.一种采用机器视觉定位的断路器托举装配机器人，其特征在于：包括底座（5）和安装座（7）；底座（5）：其上表面固定连接有安装架（1），安装架（1）的左右两端分别开设有滑轨（2），滑轨（2）的内部之间滑动连接有放置外壳（4），放置外壳（4）的内部设有固定机构（3），固定机构（3）的顶端延伸至放置外壳（4）的上表面外部；安装座（7）：其位于底座（5）的右端，安装座（7）的上表面通过螺栓安装有装配机器人（8），装配机器人（8）的机械臂末端通过螺栓安装有安装片（11），安装片（11）的左端设有夹取机构（9）；其中：还包括单片机（6），所述单片机（6）位于底座（5）的前端，单片机（6）的输入端电连接装配机器人（8）的输出端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南创研智能装备有限公司 中南大学 一种采用机器视觉定位的断路器托举装配机器人
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