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申请/专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司;上海电巴新能源科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种换电车辆的自动运送方法及系统。方法由换电车辆的自动运送系统执行，用于对换电站内的换电车辆进行输送，系统包括第一车辆输送模块、第二车辆输送模块和换电模块，换电模块包括换电平台和角度调整机构，角度调整机构用于将换电平台旋转预设角度，以使换电车辆的后轮高于前轮高度，方法包括：获取换电车辆在第一车辆输送模块上的停靠到位信息；控制第一车辆输送模块，沿预设方向将换电车辆输送至换电平台上的换电位置；控制换电平台上的换电机构对换电车辆进行电池更换；控制角度调整机构转动换电平台，使换电车辆的后轮高于前轮，以使换电车辆滑动至第二车辆输送模块；控制第二车辆输送模块将换电车辆输送离开换电平台。
主权项：1.一种换电车辆的自动运送方法，其特征在于，所述方法由换电车辆的自动运送系统执行，用于对换电站内的换电车辆进行输送，所述系统包括第一车辆输送模块、第二车辆输送模块和换电模块，所述换电模块包括换电平台和角度调整机构，所述角度调整机构用于将所述换电平台旋转预设角度，以使换电车辆的后轮高于前轮高度，所述方法包括：获取换电车辆在所述第一车辆输送模块上的停靠到位信息；控制所述第一车辆输送模块，沿预设方向将所述换电车辆输送至换电平台上的换电位置；控制所述换电平台上的换电机构对所述换电车辆进行电池更换；控制所述角度调整机构转动所述换电平台，使所述换电车辆的后轮高于前轮，以使所述换电车辆滑动至所述第二车辆输送模块；控制所述第二车辆输送模块将所述换电车辆输送离开所述换电平台。
全文数据：
权利要求：
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