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申请/专利权人：宁德嘉拓智能设备有限公司
摘要：本发明公开了一种自动排刀机构，换刀驱动组件驱动第三支撑座沿第二导轨移动，由于位移传感器设置在第三支撑座上，位移传感器能够对刀架的位置进行扫描，当到达待调节刀架处时，快速接头母体和快速接头子体接触充气，导轨钳制器打开，刀架与第一导轨的连接松动，换刀驱动组件驱动第三支撑座沿着第二导轨到达指定位置，被夹爪夹取的刀架沿着第一导轨到达指定位置，然后快速接头母体和快速接头子体断气，导轨钳制器将刀架锁死在第一导轨上。位移传感器对刀架的位置进行二次检测，若未到位则重复上述动作，若已到位，则松开刀架，底座朝远离第一支撑座的方向移动，以此完成一个排刀动作。该自动排刀机构可自动检测并调节刀架的位置，提升了效率。
主权项：1.一种自动排刀机构，其特征在于，包括：第一支撑座，所述第一支撑座设置有第一导轨；刀架，所述刀架与所述第一导轨之间通过导轨钳制器连接；第二支撑座，所述第二支撑座设置有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨同向设置；换刀组件，所述换刀组件包括第三支撑座和换刀件，所述第三支撑座与所述第二导轨滑动连接，所述换刀件设置在所述第三支撑座上；所述换刀件包括对接驱动件、底座、夹爪和夹爪驱动件，所述底座上设置有快速接头子体，所述导轨钳制器连接有快速接头母体，所述对接驱动件用于驱动所述底座朝靠近或者远离所述刀架的方向移动，以使得所述快速接头子体和所述快速接头母体对接；所述夹爪和所述夹爪驱动件均设置在所述底座上，所述夹爪驱动件用于驱动所述夹爪取放所述刀架；换刀驱动组件，所述换刀驱动组件用于驱动所述第三支撑座沿所述第二导轨移动；位移传感器，所述位移传感器设置在所述第三支撑座上，所述位移传感器用于检测所述刀架的位置。
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