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申请/专利权人：江苏讯汇科技股份有限公司

摘要：本发明涉及电力安全监测技术领域，尤其是一种电缆、树障高度差测量装置，包括摄像模块与红外测距模块，所述摄像模块为摄像头主体，所述红外测距模块为红外测距仪，所述红外测距仪的数量为两组，且两组红外测距仪嵌入安装于摄像头主体前端的两侧。本发明通过无间隙传动组件中的两组微型电动拉杆拉动对应的调整齿轮进行小幅度旋转，以此消除调整齿轮与主动齿轮之间的间隙，从而提高摄像模块与红外测距模块移动的精度，进而提高对高压线与树冠测距的精度，同时在对调整齿轮调节后，通过微型电动推杆带动锁定摩擦头顶紧传动轴，保证传动轴与间隙调整结构可同步转动。

主权项：1.一种电缆、树障高度差测量装置，包括摄像模块与红外测距模块，其特征在于：所述摄像模块为摄像头主体（10），所述红外测距模块为红外测距仪（11），所述红外测距仪（11）的数量为两组，且两组红外测距仪（11）嵌入安装于摄像头主体（10）前端的两侧；所述摄像头偏转模块包括安装悬臂（1）、安装座（2）、无间隙传动组件一（3）、伺服电机一（4）、主动齿轮一（5）、旋转座（6）、伺服电机二（7）、主动齿轮二（8）、无间隙传动组件二（9），所述安装悬臂（1）的端部固定安装有安装座（2），且安装座（2）的内部活动安装有无间隙传动组件一（3），所述无间隙传动组件一（3）的顶端固定连接有旋转座（6），所述安装座（2）的底部固定安装有伺服电机一（4），且伺服电机一（4）的输出轴上固定套装有与无间隙传动组件一（3）配合的主动齿轮一（5），所述旋转座（6）的顶部设置有无间隙传动组件二（9），所述旋转座（6）的一侧固定安装有伺服电机二（7），且伺服电机二（7）的输出轴上固定套装有与旋转座（6）配合的主动齿轮二（8）；所述无间隙传动组件一（3）与无间隙传动组件二（9）结构相同，所述无间隙传动组件二（9）包括传动轴（91）以及两组旋转对称的间隙调整结构（92），所述无间隙传动组件二（9）中的传动轴（91）活动安装于旋转座（6）的内部，且无间隙传动组件二（9）中的传动轴（91）固定套装于摄像头主体（10）的下方，所述无间隙传动组件一（3）中的传动轴（91）底端活动安装于安装座（2）上、顶端与旋转座（6）固定连接；所述间隙调整结构（92）包括调整齿轮（921）、微型电动推杆（922）、锁定摩擦头（923）、悬伸臂（924）、微型电动拉杆（925）、自润滑耐磨衬套（926），所述调整齿轮（921）套装于传动轴（91）的外部，所述调整齿轮（921）的一侧固定安装有微型电动推杆（922），且微型电动推杆（922）的输出轴可穿插至调整齿轮（921）的中部，所述微型电动推杆（922）输出轴的端部固定安装有锁定摩擦头（923）。

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