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申请/专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司

摘要：本申请提供了一种卷料多切割头寻边方法、装置、切割设备和存储介质，方法包括以下步骤：获取切割任务信息；移动各切割头至对应的加工起始位置，并记录各加工起始坐标；控制各切割头均沿第一方向和第三方向移动预设距离，到达寻边起始位置，并记录各寻边起始坐标；控制各切割头分别沿第四方向移动，持续检测卷料边缘，直到检测出到达边缘后停止移动，并记录各卷料边缘坐标；根据卷料边缘坐标，获得卷料边缘的偏移角度和与各加工起始坐标对应的起始边缘坐标；将各切割头移动到对应的起始边缘坐标，按照当前偏移角度将各切割头的对加工坐标系进行旋转；根据加工任务进行加工。本申请实施例的卷料多切割头寻边方法，能够迅速对卷料进行寻边。

主权项：1.一种卷料多切割头寻边方法，适用于激光切割设备，所述激光切割设备包括可沿第一轴线和第二轴线移动的多个切割头，所述第二轴线垂直于所述第一轴线，所述激光切割设备的卷料的输送方向平行于第一轴线，所述第一轴线具有方向相反的第一方向和第二方向，所述第二轴线具有方向相反的第三方向和第四方向，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取切割任务信息，所述切割任务信息包括任务长度；移动各所述切割头至对应的加工起始位置，各所述加工起始位置沿所述输送方向依次排列，相邻两个所述加工起始位置的间距等于所述任务长度，并记录各加工起始坐标；控制各所述切割头均沿所述第一方向和所述第三方向移动预设距离，到达寻边起始位置，在所述起始位置上时，所述切割头于所述卷料所在平面的投影落入所述卷料范围内，并记录各寻边起始坐标；控制各所述切割头分别沿所述第四方向移动，在移动的过程中各所述切割头持续检测卷料边缘，直到检测出到达边缘后停止移动，并记录各卷料边缘坐标；根据所述卷料边缘坐标，获得卷料边缘的当前偏移角度和与各加工起始坐标对应的起始边缘坐标；将各所述切割头移动到对应的所述起始边缘坐标，按照所述当前偏移角度将各所述切割头的对加工坐标系进行旋转；所述激光切割设备根据所述切割任务进行加工。

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