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申请/专利权人：深圳华芯信息技术股份有限公司
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，公开了一种扫地机器人的避障方法、扫地机器人及存储介质，该方法包括：获取目标清扫区域的电子地图；在清扫过程中，通过碰撞传感器，获取碰撞点的坐标，并在电子地图中标记碰撞点；根据碰撞点的坐标，确定碰撞坐标曲线；根据碰撞坐标曲线，在电子地图中生成虚拟墙，使得扫地机器人在下一次清扫的过程中，根据虚拟墙绕开障碍物。本申请通过碰撞传感器确定碰撞点的坐标，根据碰撞点的坐标，确定碰撞坐标曲线，进而在电子地图中生成虚拟墙，使得扫地机器人在清扫的过程中，根据虚拟墙绕开障碍物进行清扫，提高扫地机器人沿边避障的稳定性，同时降低了扫地机器人的成本。
主权项：1.一种扫地机器人的避障方法，其特征在于，应用于扫地机器人，所述扫地机器人包括碰撞传感器，所述方法包括：获取目标清扫区域的电子地图；在清扫过程中，通过所述碰撞传感器，获取碰撞点的坐标，并在所述电子地图中标记所述碰撞点；根据所述碰撞点的坐标，确定碰撞坐标曲线；根据所述碰撞坐标曲线，在所述电子地图中生成虚拟墙，使得扫地机器人在下一次清扫的过程中，根据所述虚拟墙绕开障碍物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳华芯信息技术股份有限公司 扫地机器人的避障方法、扫地机器人及存储介质
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