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申请/专利权人：湖北理工学院;湖北三环锻压设备有限公司

摘要：本发明用于是用于开口管筒成型的在线检测及闭环控制方法，采用两个3D激光轮廓扫描仪及边缘计算机，边缘计算机与折弯机的主控系统信号连接；具体方法包括以下步骤：数控系统根据管筒参数自动计算出折弯参数；数控系统将板料送到第一工步对应位置，然后按第一刀下压深度Y1值执行第一工步折弯；数控系统将板料送到第二工步对应位置，左侧3D激光轮廓扫描仪对第一工步成型的圆弧轮廓进行扫描，将扫描的数据传递给边缘计算机；边缘计算机计算出需要调整的修正值△Y；将修正值△Y发送到数控系统，数控系统将第二工步下压值调整为Y2+△Y，执行第二工步折弯；按上述方法进行后续工步的折弯，直至管筒完全成型。

主权项：1.用于开口管筒成型的在线检测及闭环控制方法，其特征是：包括在线检测装置，在线检测装置包括两个3D激光轮廓扫描仪，两个3D激光轮廓扫描仪分别安装在下模两侧的送料辊道内，两个3D激光轮廓扫描仪信号连接至一台边缘计算机，边缘计算机与折弯机的主控系统信号连接；所述在线检测及闭环控制方法包括以下步骤：在数控系统中输入当前所要成型管筒的尺寸及板材厚度，数控系统自动计算出折弯次数、下模开口、上模半径、每工步的送料位置X、每工步的压下深度Y；2）进行开口管筒的左半圆多刀折弯，具体包括以下步骤：S1、数控系统按照第一工步对应送料位置X值将板料送到对应位置，然后按第一刀下压深度Y1值执行第一工步折弯；S2、数控系统执行第二工步，将板料送到对应的位置，然后位于左侧的3D激光轮廓扫描仪对第一工步成型的圆弧轮廓进行扫描，将扫描的数据传递给边缘计算机；S3、边缘计算机对数据进行分析并拟合出第一工步成形圆弧的直径，然后与管筒的目标直径进行比较，根据比较结果计算出需要调整的修正值△Y；S4、边缘计算机将修正值△Y发送到数控系统，数控系统接收到修正值△Y后将原程序值Y2调整为Y2+△Y，并按调整后的Y值执行第二工步的折弯；S5、第n工步先将板料送料到当前工步对应的送料位置，然后通过3D激光轮廓扫描仪对第n-1工步成型的圆弧进行扫描，边缘计算机自动计算出当前工步需要调整的修正值△Y，数控系统按调整后的Yn+△Y值进行第n工步的折弯直至左半圆成型完成；3）进行开口管筒的右半圆多刀折弯，具体方法与左半圆多刀折弯相同，通过位于右侧的3D激光轮廓扫描仪对前一工步成型的圆弧轮廓进行扫描，通过边缘计算机计算出当前工步需要调整的△Y值，数控折弯机自动调整当前工步的Y值为Y+△Y，直至完全成型。

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