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申请/专利权人：湖南创远高新机械有限责任公司

摘要：本发明公开了一种自动接卸杆装置及牙轮钻机，自动接卸杆装置包括：钻架，活动升降安装有回转动力头；钻杆库，活动安装于钻架；夹持卸扣卡钳，包括大臂、卸扣臂和夹紧臂，卸扣臂安装于大臂，夹紧臂安装于卸扣臂；卸扣臂与夹紧臂配合以用于夹紧钻杆，大臂安装有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动卸扣臂动作，以带动被夹紧的钻杆转动；下卡钳，包括导向基座、滑动式插板和驱动油缸，导向基座设有夹持孔，滑动式插板滑动安装于导向基座，滑动式插板与导向基座配合，以用于夹紧穿设于夹持孔内的钻杆，驱动油缸用于驱动滑动式插板滑动。根据本发明实施例的自动接卸杆装置，能实现钻杆的自动接卸，减少人工作业，降低作业成本，提升作业效率。

主权项：1.一种自动接卸杆装置，其特征在于，包括：钻架，活动升降安装有回转动力头，所述回转动力头用于接卸钻杆；钻杆库，安装于所述钻架，并能相对所述钻架转动；所述钻杆库用于向所述回转动力头输送钻杆和接收与所述回转动力头脱开的钻杆；夹持卸扣卡钳，安装于所述钻架，用于夹紧钻杆和驱动钻杆转动；所述夹持卸扣卡钳包括大臂、卸扣臂和夹紧臂，所述卸扣臂安装于所述大臂，所述夹紧臂安装于所述卸扣臂；所述卸扣臂与所述夹紧臂配合以用于夹紧钻杆，所述大臂安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述卸扣臂动作，以带动被夹紧的钻杆绕自身轴线转动；所述夹持卸扣卡钳用于钻杆卸扣，所述夹持卸扣卡钳驱动钻杆转动的扭矩大于所述回转动力头驱动钻杆转动的扭矩；下卡钳，安装于所述钻架；所述下卡钳包括导向基座、滑动式插板和驱动油缸，所述导向基座设有供钻杆穿过的夹持孔，所述滑动式插板滑动安装于所述导向基座，所述滑动式插板与所述导向基座配合，以用于夹紧穿设于所述夹持孔内的钻杆，所述驱动油缸用于驱动所述滑动式插板滑动；所述自动接卸杆装置具有接杆模式与卸杆模式，当所述自动接卸杆装置运行于所述接杆模式时：所述回转动力头上升，所述钻杆库向所述回转动力头下方输送上部钻杆，所述夹持卸扣卡钳用于扶住上部钻杆，所述下卡钳用于夹紧部分插入矿体内的下部钻杆，以使上部钻杆和下部钻杆对中，所述回转动力头驱动上部钻杆转动并下降，以完成上部钻杆和下部钻杆的连接；当所述自动接卸杆装置运行于所述卸杆模式时：所述回转动力头上升，所述下卡钳夹紧部分插入矿体内的下部钻杆，所述夹持卸扣卡钳夹紧上部钻杆并带动上部钻杆转动，以实现上部钻杆与下部钻杆的脱扣，进而所述回转动力头带动上部钻杆转动并上升，以实现上部钻杆和下部钻杆的脱开。

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