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申请/专利权人：湖南创远高新机械有限责任公司
摘要：本发明公开了一种接卸钻杆装置及钻机，接卸钻杆装置包括：主体结构；机械手，包括第一安装轴、第二安装轴、第三安装轴和驱动结构，第一安装轴、第二安装轴、第三安装轴之间形成供钻杆插入的限位空间；第一安装轴、第二安装轴相对设置并能相对移动以松开或夹紧钻杆；驱动结构用于驱动限位空间内的钻杆转动；升降结构，用于驱动机械手升降，进而带动钻杆升降；链式限位结构，包括链条，链条设有多个间隔设置的限位片，相邻的限位片之间形成供钻杆嵌入的卡槽，链条转动能带动限位片移动，进而带动钻杆移动。根据本发明的接卸钻杆装置，无须借用外力设备即可实现钻杆的接卸，减少钻杆螺纹的磨损。
主权项：1.一种接卸钻杆装置，其特征在于，包括：主体结构；机械手，安装于所述主体结构；所述机械手包括第一安装轴、第二安装轴、第三安装轴和驱动结构，所述第三安装轴设置于所述第一安装轴、所述第二安装轴之间，所述第一安装轴、所述第二安装轴、所述第三安装轴之间形成供钻杆插入的限位空间；所述第一安装轴、所述第二安装轴相对设置并能相对移动，以松开或夹紧钻杆；所述驱动结构用于驱动所述第三安装轴绕自身轴线转动，进而带动位于所述限位空间内的钻杆转动；升降结构，用于驱动所述机械手升降，进而带动被夹紧于所述限位空间内的钻杆升降；链式限位结构，设置于所述机械手下方；所述链式限位结构包括链条，所述链条设有多个间隔设置的限位片，相邻的限位片之间形成供钻杆嵌入的卡槽，所述链条转动能带动所述限位片移动，进而带动钻杆进入或移出所述限位空间。
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权利要求：
百度查询： 湖南创远高新机械有限责任公司 一种接卸钻杆装置及钻机
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