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一种三维模型的图形匹配方法 

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申请/专利权人:吉林大学

摘要:本发明适用于三维模型处理技术领域,提供了一种三维模型的图形匹配方法,包括采样点的提取,然后利用Gromov‑Wasserstein距离度量模型之间特征点匹配概率,完成模型非对称点集的匹配;对于剩下的对称点集进行两步约束后得到对称点分组信息,利用采样点的信息计算两个新的辅助点,利用向量知识来确定模型的上下和左右方向,完成最终匹配。本发明解决了对3D对称图形的初始层采样点进行匹配的过程中,容易发生的对称混淆问题。相较于解决相同问题已有的基于Gromov‑Wasserstein距离的方法相比,本发明适用于更多模型,在普适性和准确率上均有提升。

主权项:1.一种三维模型的图形匹配方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、特征点提取:输入简化后的三维模型点云信息进行特征点提取,对于不同模型按照模型特点分别选取5~10个特征点;步骤2、对称检测:利用Gromov-Wasserstein距离比较两个图形点集之间的对称程度,并计算模型特征点之间的匹配概率,进行特征点集的分类,完成模型非对称点集的匹配;计算对称点集的热核差异矩阵并构造对称分解距离,从对称点集中筛选对称点对,并计算点对间的测地距离;利用测地距离进行点对支持性的判断,确定最终对称点分组信息,完成对称点检测;步骤3、图形匹配:将分组后的对称点对按测地距离降序排列,利用采样点的信息计算两个新的辅助点,新的辅助点与已有的对称点及模型中心点构成向量,通过向量间的位置关系确定模型上下方向,再依据右手定则,利用上下点和参考点的向量积来确定左右方向,完成最终匹配。

全文数据:

权利要求:

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