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申请/专利权人：西安坤蓝电子技术有限公司
摘要：本申请的实施例涉及GNSS定位和高程数据测量技术领域，公开了一种GNSS定位和高程数据测量系统及其控制方法，该系统包括：GNSS天线、GNSS接收机、机械旋臂、伺服控制模组和数据处理模组，GNSS天线安装在的机械旋臂的第一端，机械旋臂的第二端与伺服控制模组连接，伺服控制模组驱动机械旋臂转动以带动GNSS天线转动，确定到达的各测量点的空间位置，从而得到目标空间轨迹；GNSS接收机实时接收GNSS天线传输的信号，并解算出原始定位数据和原始高程数据；数据处理模组按照目标空间轨迹进行点云建模，并基于建模出的点云空间进行融合处理，确定点云空间的特征点的定位数据和高程数据作为最终定位数据和最终高程数据。该系统有效提升了GNSS定位和高程数据测量的精度。
主权项：1.一种GNSS定位和高程数据测量系统，其特征在于，包括：GNSS天线、GNSS接收机、机械旋臂、伺服控制模组和数据处理模组，所述GNSS天线安装在所述的机械旋臂的第一端，所述机械旋臂的第二端与所述伺服控制模组连接，所述GNSS接收机与所述GNSS天线和所述数据处理模组之间分别建立有通信连接；所述伺服控制模组用于基于预设的运行逻辑，驱动所述机械旋臂转动以带动所述GNSS天线转动，依次到达预设的各测量点，并确定到达的各测量点的空间位置，在完成一个运行周期后，得到目标空间轨迹，所述预设的运行逻辑中设定有转动速度不同的转动角度；所述GNSS接收机用于实时接收所述GNSS天线传输的信号，并基于接收到的信号解算出原始定位数据和原始高程数据；所述数据处理模组用于基于各测量点的空间位置，获得所述GNSS接收机在各测量点处解算出的原始定位数据和原始高程数据，按照所述目标空间轨迹进行点云建模，基于建模出的点云空间的几何特征、所述机械旋臂的长度、各测量点的空间位置、以及GNSS接收机在各测量点处解算出的原始定位数据和原始高程数据进行融合处理，确定所述点云空间的特征点对应的定位数据和高程数据，将所述特征点对应的定位数据和高程数据作为最终定位数据和最终高程数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安坤蓝电子技术有限公司 GNSS定位和高程数据测量系统及其控制方法
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