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申请/专利权人：上海卫星工程研究所

摘要：本发明提供了一种基于地面高程数据的卫星遥感图像星上几何定位方法及系统，为在星上处理系统的计算和存储能力限制下，在轨实时获得卫星遥感图像的较高精度经纬度信息。本发明旨在星上计算遥感图像像素点的实际高程信息，将实际高程信息带入直接几何定位算法计算遥感图像像素点的经纬度。本发明通过在卫星星上处理系统中存储降采样后的全球地面高程数据，结合星上实时获取的姿态、位置信息和遥感数据参数，多次迭代运算直接几何定位算法，获得像素点相对真实的高程值，从而计算由高程信息纠正后的像素点经纬度。本发明的星上几何定位方法可根据星上处理系统的资源情况配置定位精度、调整算法复杂度。

主权项：1.一种基于地面高程数据的卫星遥感图像星上几何定位方法，其特征在于，包括：步骤S1：设置星上几何定位的精度要求，并根据设置的星上几何定位的精度要求将全球地面高程数据进行降采样，存储到星上处理系统中；步骤S2：星上处理系统在轨接收卫星遥测数据和原始遥感数据，解析获取卫星姿态参数、卫星GPS参数、卫星时间信息以及原始遥感图像数据值；步骤S3：根据获取的卫星姿态参数、卫星GPS参数、卫星时间信息以及原始遥感图像数据值，结合遥感载荷设计参数，计算遥感图像像素点的对地观测入射角度；步骤S4：根据计算得到的遥感图像像素点的对地观测入射角度和定位精度要求，计算高程的最大误差值D_sub；步骤S5：设定遥感图像像素点的高程为地球最高海拔，记为像素点前序高程Dem1，并计算对应经纬度，记为Lon1、Lat1，在全球地面高程数据中查找此点对应的高程信息Dem1’，计算Dem1与Dem1’的差值D_down1；若差值小于等于0，则记像素点的实际高程为Dem1，像素点定位经纬度为Lon1、Lat1，结束计算；若差值大于0，触发执行步骤S6；步骤S6：计算像素点前序高程Dem1与高程最大误差值D_sub的差值，记为像素点后序高程Dem2，并判断是否大于0；若大于0，则触发执行步骤S7，若小于等于0，设定Dem2为0，触发执行步骤S8；步骤S7：基于像素点后序高程Dem2计算对应经纬度，记为Lon2、Lat2，并在全球地面高程数据中查找此点对应的高程信息Dem2’，计算Dem2与Dem2’的差值，记为D_down2，若差值小于等于0，则触发执行步骤S8；若差值大于0，则修改Dem1数值为Dem2，D_down1数值为D_down2，重复触发步骤S6；步骤S8：根据计算得到的Dem1、Dem1’、D_down1和Dem2、Dem2’、D_down2两组参数，计算交点的高程信息，记为像素点的实际高程，触发步骤S9；步骤S9：根据像素点的实际高程计算对应经纬度，当前计算得到的对应经纬度为像素点定位经纬度。

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