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申请/专利权人：中国十九冶集团有限公司

摘要：本发明公开了模板台车的转向控制方法，采用的模板台车包括前框架和后框架，前框架底部的第一前框架底梁与后框架底部的第一后框架底梁之间通过第一转向控制装置形成可转动连接，前框架底部的第二前框架底梁与后框架底部的第二后框架底梁之间通过第二转向控制装置形成活动连接，前框架的顶部与后框架的顶部活动连接；本发明简化了模板台车所采用的转向结构，降低了转动控制的流程、提高了转向控制的便捷性和效率；每个传动齿对应一级转向角度，对转向角度的控制更加精准，转向角度的可控范围更大，从而使得模板台车能够有效应对在有限地形及短距离移动时的多角度、小半径的快速转场需求。

主权项：1.模板台车的转向控制方法，其特征在于：采用的模板台车包括前框架100和后框架200，前框架100底部的第一前框架底梁110与后框架200底部的第一后框架底梁210之间通过第一转向控制装置300形成可转动连接，前框架100底部的第二前框架底梁120与后框架200底部的第二后框架底梁220之间通过第二转向控制装置400形成活动连接，前框架100的顶部与后框架200的顶部活动连接；所述第一转向控制装置300包括传动件310和驱动件320，第一前框架底梁110的端头设有配合通孔111，配合通孔111的孔壁设有传动齿，传动件310可转动设置在配合通孔111内，传动件的下部设置有三个呈正三角形布置并与配合通孔111形成啮合配合的旋转齿轮330，第一后框架底梁210的端头设有与第一前框架底梁110的端头形成插接配合的第一连接槽211，第一连接槽211内固定有固定齿轮340，固定齿轮340伸入配合通孔111内与配合通孔111同轴设置并与旋转齿轮330啮合配合，驱动件320与传动件310的上部形成传动配合，传动件310在驱动件320的驱动下转动；所述第二转向控制装置400包括设置在第二后框架底梁220端头并与第二前框架底梁120的端头形成插接配合的第二连接槽221以及固定在第二后框架底梁220端头的活动轴410，第二后框架底梁220的端头还设有沿第二后框架底梁220长度方向延伸的活动槽222，活动轴410从活动槽222中穿过形成滑动配合，第二前框架底梁120的侧边与第二后框架底梁220的侧边通过液压外伸缩臂420连接，第二连接槽221的底部与伸入第二连接槽221内的第二前框架底梁120的端头通过液压内伸缩臂430连接；所述转向控制方法包括以下步骤：S1、模板台车就位在模板台车对直线段混凝土浇筑完成并养护脱模后，保持后框架200为固定状态，松开前框架100的固定机构，使前框架100保持为可活动状态；S2、模板台车转向根据设计和施工需求设定好前框架100的转向角度和位置，通过第一转向控制装置300的驱动件驱动传动件转动，带动前框架100定向转动，同时控制第二转向控制装置400中的液压外伸缩臂420缩短并控制液压内伸缩臂430伸长，协助第一转向控制装置300完成前框架100的整体转向；S3、模板台车固定模板台车转向完成后，通过固定机构将前框架100重新固定；S4、弯曲段浇筑养护S5、模板台车前移在模板台车对弯曲段混凝土浇筑完成并养护脱模后，松开前框架100和后框架200的固定机构，使前框架100和后框架200都保持为可活动状态，模板台车沿预定路线前移，前移活成中前框架100和后框架200进行设定范围内的转向和位移，实现模板台车由弯曲段到直线段的整体移动。

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