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申请/专利权人：绍兴汉立工业自动化科技有限公司
摘要：本发明涉及一种集装箱的锁杆与锁头自动焊接装置，包括锁杆输送机构、锁头定位机构和焊接机构，锁杆输送机构上依序设有上料工位、第一装配工位、第二装配工位和下料工位，锁杆输送机构用于将锁杆依序从上料工位转移至下料工位；锁杆输送机构的两个相对旁侧分别设有锁头定位机构，其中一个锁头定位机构在第一装配工位将锁头安装到锁杆的其中一端，另外一个锁头定位机构在第二装配工位将锁头安装到锁杆的另外一端，每个锁头定位机构的旁侧设有焊接机构，焊接机构用于将装配后的锁头焊接在锁杆上。本发明可通过机械化作业完成锁头与锁杆的装配焊接，工作效率高。
主权项：1.一种集装箱的锁杆与锁头自动焊接装置，其特征在于：包括一台锁杆输送机构、第一锁头定位机构、第二锁头定位机构和焊接机构；锁杆输送机构包括框架式主体胎架、位于主体胎架内腔的连杆组合体以及用于驱动连杆组合体沿竖向平面转动的驱动机构，主体胎架上依序设有上料工位、第一装配工位、第二装配工位和下料工位，连杆组合体通过转动可将锁杆依序从上料工位转移至下料工位；锁杆输送机构的两个相对旁侧分别设置一个锁头定位机构，第一锁头定位机构在第一装配工位将锁头安装到锁杆的其中一端，第二锁头定位机构在第二装配工位将锁头安装到锁杆的另外一端，每个锁头定位机构的旁侧设有焊接机构，焊接机构用于将装配后的锁头焊接在锁杆上；锁头定位机构包括锁头上料机构、位于锁头上料机构出料口下方的锁头限位座、用于将锁头限位座向锁杆装配端移动的推进气缸，锁头上料机构包括进料槽和放料气缸，进料槽用于容纳锁头，进料槽对地倾斜设置，放料气缸安装在进料槽的出料口侧部，放料气缸通过气缸推杆的伸缩对进料槽内的锁头进行阻挡或释放。
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