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申请/专利权人：湖南创研智能装备有限公司;中南大学
摘要：本发明公开了一种采用机器视觉定位的铜排装配机器人，包括机台、夹持机械臂和装配机械臂；机台：其上表面后端设有滑槽；夹持机械臂：其包括滑杆、滑板和C型块，所述机台的内部固定连接有前后对称的滑杆，两个滑杆之间的左右两端分别滑动连接有滑板，滑板的上端分别固定连接有C型块；装配机械臂：其滑动连接于滑槽的上端，所述机台的左侧面前端设有单片机，单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述夹持机械臂还包括电机一、蜗杆、蜗轮，该采用机器视觉定位的铜排装配机器人，在铜排装配时，对铜排的固定更牢固，不用脱落，可对不同尺寸的铜排进行固定，同时自动进行上紧螺丝，大大提高了铜排装配工作效率。
主权项：1.一种采用机器视觉定位的铜排装配机器人，其特征在于：包括机台（1）、夹持机械臂（5）和装配机械臂（6）；机台（1）：其上表面后端设有滑槽（4）；夹持机械臂（5）：其包括滑杆（507）、滑板（508）和C型块（509），所述机台（1）的内部固定连接有前后对称的滑杆（507），两个滑杆（507）之间的左右两端分别滑动连接有滑板（508），滑板（508）的上端分别固定连接有C型块（509）；装配机械臂（6）：其滑动连接于滑槽（4）的上端。
全文数据：
权利要求：
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