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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明公开了一种直线感应电机的励磁电感辨识方法、电流控制方法及系统，属于直线电机控制技术领域；在每个控制周期内，以反电动势为观测量，通过构建基于滑模观测器的参考模型计算反电动势观测值，并借助于含有励磁电感的可调模型计算反电动势，通过描述励磁电感与反电势误差的自适应率计算相应的励磁电感，实现励磁电感的辨识。本发明构建了与励磁电感的变化量无关的参考模型，且采用滑模项代替电流微分项，消除了现有参考模型中电流微分项所造成的噪声，避免了电流噪声对反电势观测结果的干扰，提高了励磁电感辨识的准确性；在此基础上，采用级联形式的低通滤波器进一步消除了滑模观测器固有的抖振问题，进一步提高了励磁电感辨识的准确性。
主权项：1.一种直线感应电机的励磁电感辨识方法，其特征在于，包括：在当前控制周期t下，执行以下操作：将当前控制周期t下所述直线感应电机的αβ轴初级电流i1αβt、电压矢量uαβt和次级角速度ω2t代入基于滑模观测器的参考模型中计算得到反电动势的观测值所述参考模型为： 其中，为i1αβt的观测值；电机的漏磁电感系数L1＝Lm0+Ll1，Lm0为电机静止时的励磁电感，Ll1为初级漏感；R为电机的初级电阻；km和kn均为预设增益参数，且均为正数；sign·为符号函数；计算得到电机励磁电流imt＝i1αβt+L2i2αβtLm；其中，i2αβt为当前控制周期t下所述直线感应电机的αβ轴次级电流；L2＝Lm0+Ll2，Ll2为次级漏感；将i1αβt、ω2t和imt代入可调模型中进行计算，得到反电动势的计算值emt；所述可调模型为： 其中，和分别为上一个控制周期t-1下的励磁电感观测值及对应的次级电感；j为虚数符号；为上一个控制周期t-1下的次级时间常数；R2为次级电阻；将和emt代入中进行计算，得到当前控制周期t下的励磁电感观测值并作为当前控制周期t下的励磁电感辨识结果进行输出；其中，kp和ki均为正数；s为积分符号。
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