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申请/专利权人：天津大学;天津航天机电设备研究所

摘要：本发明提供了一种用于模块化可展机构的角度自适应调节中心铰链，包括铰链固定支座，可以活动的可旋转转动副，以及无需活动的非旋转转动副。所述铰链固定支座通过螺栓固定在中心杆件上，所述可旋转转动副通过弧形滑块在铰链固定支座内部开设的弧形滑槽中滑动，实现绕中心轴旋转运动，所述非旋转转动副通过紧固件与铰链固定支座直接连接。所述可旋转转动副与非旋转转动副均可使用紧固件与连杆杆件连接固定。该用于模块化可展机构的可旋转铰链满足了模块化可展机构不同连杆杆件的不同自由度要求，消除模块化可展机构展开过程中或展开后会产生的内应力，提高模块化可展机构的成形精度，并可以根据具体自由度需求通过止动螺钉使可旋转转动副在旋转和固定之间切换。

主权项：1.一种用于模块化可展机构的角度自适应调节中心铰链，包括铰链固定支座4，以及分布在铰链固定支座4周侧的可旋转转动副6和非旋转转动副5，其特征在于：所述铰链固定支座4，安装在中心杆19上，包括上固定支座7、下固定支座8以及止动螺钉9，所述上固定支座7与下固定支座8通过四个均匀分布的螺栓连接构成一个整体，所述上固定支座7上表面靠近可旋转转动副6一侧开设有螺纹孔安装止动螺钉9，螺纹孔位于上固定支座7中轴线上，与相邻非旋转转动副5呈60°夹角，所述上固定支座7、下固定支座8靠近可旋转转动副6一侧内部均开设有弧形滑槽，滑槽中轴线与上固定支座7、下固定支座8中轴线共线；所述可旋转转动副6包括弧形滑块10、连接块11、可旋转转动副上铰链12、销轴13以及通用下铰链14，所述可旋转转动副6通过弧形滑块10在上固定支座7、下固定支座8的弧形滑槽中滑动实现绕轴心转动，所述弧形滑块10与连接块11通过螺栓相连，所述可旋转转动副上铰链12通过螺栓与连接块11固定连接，所述可旋转转动副上铰链12远离连接块11的一侧通过销轴13与通用下铰链14铰接连接；所述非旋转转动副5包括非旋转转动副上铰链15、销轴13以及通用下铰链14，所述非旋转转动副5通过紧固件安装在铰链固定支座4侧面，所述非旋转转动副上铰链15的外侧通过销轴13与通用下铰链14铰接连接。

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权利要求：

百度查询： 天津大学 天津航天机电设备研究所 一种用于模块化可展机构的角度自适应调节中心铰链