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车辆输出解释信息的方法、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:东风汽车集团股份有限公司

摘要:本发明公开了一种自动驾驶控制方法、电子设备及存储介质,应用于车辆控制领域,该方法包括:在自动驾驶系统控制车辆行驶的过程中,响应于车辆出现在自动驾驶的运行设计域内的非稳态行驶情况,识别车内驾驶员的当前行为;若识别出当前行为符合从执行非驾驶任务转移至执行驾驶相关任务的行为特征,则输出解释信息,解释信息用于解释车辆出现非稳态行驶情况的原因。通过本发明解决了相关技术中车辆在自动驾驶模式下提醒驾驶员不足的技术问题。

主权项:1.一种车辆输出解释信息的方法,其特征在于,包括:在自动驾驶系统控制所述车辆行驶的过程中,监测所述车辆是否出现在所述自动驾驶系统的运行设计域内的非稳态行驶情况;响应于所述车辆出现在所述自动驾驶系统的运行设计域内的非稳态行驶情况,识别车内驾驶员的当前行为;若识别出所述当前行为符合从执行非驾驶任务转移至执行驾驶相关任务的行为特征,则输出解释信息,所述解释信息至少用于解释所述车辆出现所述非稳态行驶情况的原因。

全文数据:

权利要求:

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