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申请/专利权人：桂林电子科技大学
摘要：本发明公开一种基于改进超螺旋滑模算法的无刷直流电机无传感器控制方法与系统，首先基于传统超螺旋滑模算法进行改进，提高滑模的收敛速度以及抑制滑模算法所产生的抖振；根据所述的改进超螺旋滑模算法设计滑模观测器获取电机的α‑β轴反电动势，通过锁相环计算得到电机转子角度以及转速；将上述获取的转子角度与转速引入电机控制系统；根据所述改进的超螺旋滑模算法设计滑模控制器。将所述控制器与观测器组合为无刷直流电机无传感器控制系统。本发明改进了传统超螺旋滑模算法，改善了系统趋近滑模面的动态过程以及抑制了传统滑模算法中存在的抖振，并将其应用到无刷直流电机无位置传感器控制系统中的控制器以及观测器中，提高了控制系统的抗扰性以及响应特性。本发明用于无刷直流电机的无传感器控制。
主权项：1.一种基于改进超螺旋滑模算法的无刷直流电机无传感器控制方法与系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，对传统超螺旋滑模算法进行改进；步骤2，根据所述改进超螺旋滑模算法设计超螺旋滑模观测器，获取电机α-β轴反电动势，并由所述反电动势通过锁相环获取电机转子角度以及转速；步骤3，根据所述改进超螺旋滑模算法设计超螺旋滑模控制器，并应用在控制系统中的转速环；步骤4，结合所述的观测器与控制器构建无刷直流电机无传感器控制系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桂林电子科技大学 一种基于改进超螺旋滑模算法的无刷直流电机无传感器控制方法与系统
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