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申请/专利权人：法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
摘要：本发明提供一种改进的点云圆柱体检测方法、装置和电子设备，首先检测获得待处理的点云中的多个平面，确定多个平面中的真实平面，并确定多个平面中与真实平面之间满足合并条件的平面。将满足合并条件的平面和真实平面上的点从点云中删除，得到删除后的点云。最后针对删除后的点云进行圆柱体检测，获得检测到的圆柱体。本方案中，通过确定可与真实平面合并的平面，进而将真实平面和可合并的平面删除后再进行圆柱体检测，可以避免将圆柱体侧面上的点删除进而影响圆柱体检测的问题，提高圆柱体检测的准确性。
主权项：1.一种改进的点云圆柱体检测方法，其特征在于，所述方法包括：检测获得待处理的点云中的多个平面；确定所述多个平面中的真实平面，并确定所述多个平面中与所述真实平面之间满足合并条件的平面；将满足所述合并条件的平面和所述真实平面上的点从所述点云中删除，得到删除后的点云；针对删除后的点云进行圆柱体检测，获得检测到的圆柱体。
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权利要求：
百度查询： 法奥意威(苏州)机器人系统有限公司 改进的点云圆柱体检测方法、装置和电子设备
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