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一种植物工厂自动化集成系统 

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申请/专利权人:四维生态科技(浙江)有限公司

摘要:本申请公开了一种植物工厂自动化集成系统,涉及自动化技术领域,本申请植物工厂自动化集成系统包括有轨堆垛机、穿梭车、地面输送机和多个并列的货架,有轨堆垛机包括载货台、行走机构、升降机构和水平轨道,水平轨道设于多个并列的货架对应同一端的地面上;载货台用于搭载种植水槽和或者穿梭车,并通过与穿梭车和或者地面输送机对接,实现种植水槽和或者穿梭车的转运;行走机构用于驱动有轨堆垛机在水平轨道上水平运动,升降机构用于驱动载货台在提升导轨上垂直运动;有轨堆垛机用于通过行走机构和升降机构,实现在水平方向上和垂直方向上同步移动载货台,实现与穿梭车和或者地面输送机的对接。

主权项:1.一种植物工厂自动化集成系统,其特征在于,所述植物工厂自动化集成系统包括有轨堆垛机、穿梭车、地面输送机和多个并列的货架,所述有轨堆垛机包括载货台、行走机构、升降机构和水平轨道,所述水平轨道设于多个并列的货架对应同一端的地面上;所述载货台用于搭载种植水槽和或者穿梭车,并通过与所述穿梭车和或者地面输送机对接,实现种植水槽和或者穿梭车的转运;所述行走机构用于驱动所述有轨堆垛机在所述水平轨道上水平运动,所述升降机构用于驱动所述载货台在提升导轨上垂直运动;所述有轨堆垛机用于通过所述行走机构和升降机构,实现在水平方向上和垂直方向上同步移动所述载货台,实现与所述穿梭车和或者地面输送机的对接。

全文数据:

权利要求:

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