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申请/专利权人：歌尔股份有限公司
摘要：本发明属于自动化组装技术领域，具体涉及一种组装装置。本发明中的组装装置第一移动组件和第二移动组件能够相对移动，以使第一齿轮和第二齿轮啮合，第二装配机构包括分别连接于支撑台的夹取组件和驱动轴，夹取组件用于将配合后的第一齿轮和第二齿轮共同移动到第一固定座，驱动轴能够朝向第二固定座移动，以与第二固定座的第三齿轮连接，且驱动轴能够绕自身轴向方向转动，以实现与驱动轴连接的第三齿轮通过第二齿轮与第一齿轮啮合。根据本发明的组装装置，较现有的人工配合组装的方式，提升了自动化程度和作业效率。
主权项：1.一种组装装置，其特征在于，包括：支撑台，所述支撑台的同一侧分别设置有第一固定座和第二固定座；第一装配机构，包括分别连接于所述支撑台的第一配合单元和第二配合单元，所述第一配合单元包括第一移动组件，所述第一移动组件用于与第一齿轮配合，所述第二配合单元包括第二移动组件，所述第二移动组件用于与第二齿轮配合，所述第一移动组件和所述第二移动组件能够相对移动，以使所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；第二装配机构，包括分别连接于所述支撑台的夹取组件和驱动轴，所述夹取组件用于将配合后的第一齿轮和第二齿轮共同移动到所述第一固定座，所述驱动轴能够朝向所述第二固定座移动，以与所述第二固定座的第三齿轮连接，且所述驱动轴能够绕自身轴向方向转动，以驱动所述第三齿轮转动，并通过所述夹取组件使配合后的所述第一齿轮和所述第二齿轮中的任意一个与驱动后的所述第三齿轮在同一高度进行啮合。
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