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申请/专利权人：广东恒辉建设集团股份有限公司
摘要：本发明涉及建筑施工机器人技术领域，具体为一种用于建筑施工的防水卷材自动铺设机器人及铺设方法，包括放卷机构和压合机构，放卷机构设置于驱动小车内部，放卷机构用于携带并释放防水卷材，驱动小车的底壁开设有供防水卷材自由端伸出的穿出口；压合机构设置于驱动小车的底壁上，压合机构用于将防水卷材和地面压紧；本发明中设有直线滑台，直线滑台能够驱动喷火枪沿位移板的长度方向往复滑动，因此有利于使喷火枪均匀烘烤防水卷材，使防水卷材受热均匀，进而有利于提高铺设效果。
主权项：1.一种用于建筑施工的防水卷材自动铺设机器人，包括能够自动行走的驱动小车100，其特征在于，还包括：放卷机构200，所述放卷机构200设置于驱动小车100内部，所述放卷机构200用于携带并释放防水卷材，所述驱动小车100的底壁开设有供防水卷材自由端伸出的穿出口101；压合机构300，所述压合机构300设置于所述驱动小车100的底壁上，所述压合机构300用于将防水卷材和地面压紧；储气罐400，所述储气罐400设置于所述驱动小车100内部，所述储气罐400用于储存燃料，所述储气罐400的出口端通过阀门401连接有供气管402；热熔机构500，所述热熔机构500包括安装架501、喷火枪502和直线滑台508，所述安装架501的正面开设有安装口503，所述安装口503的内部沿竖向滑动连接有位移板504，所述位移板504上沿横向滑动连接有移动部505，所述移动部505上贯穿开设有燃料通道506，所述供气管402的一端与所述燃料通道506的一端连接，所述喷火枪502与所述燃料通道506的另一端相连；其中，所述安装架501的底部设有呈L形的支撑架507，所述直线滑台508设置于所述支撑架507的底部，所述直线滑台508用于驱动移动部505沿位移板504的长度方向滑移，所述支撑架507上还开设有呈波浪形的驱动槽509，所述移动部505的底部设有驱动杆510，所述驱动杆510活动插入于所述驱动槽509内。
全文数据：
权利要求：
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