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申请/专利权人：刘常畅

摘要：本发明包括壳体和机箱，壳体内部设有储菜室，储菜室顶部设置有盖体，储菜室右侧设有提升室，储菜室与提升室的底部贯通；提升室内部设置有舀菜提升机构，提升室底部设置有一个与舀菜提升机构相匹配的弧形槽穴；提升室的右上端设置有与舀菜提升机构配套使用的导料机构；提升室的右侧且在位于导料机构出料端设置有出料嘴；出料嘴的正下方设置有皮带传输装置，皮带传输装置安装在机箱上，皮带传输装置的右端设置在打菜窗体中的取菜窗口处，打菜窗体上安装有打菜刷卡机，打菜刷卡机、舀菜提升机构、皮带传输装置均与机箱内的PLC控制器连接。本发明自动化程度高，可以实现自动化打菜，取代了传统的人工售菜，提高了售菜效率，节省了人工成本。

主权项：1.一种自动售菜机，其特征在于，它包括壳体3，其右侧设置有机箱1，壳体3的内部设置有储菜室10，储菜室10的顶部设置有盖体11，储菜室10的右侧设置有提升室13，储菜室10与提升室13的底部贯通；提升室13的内部竖直设置有舀菜提升机构12，提升室13的底部设置有一个与舀菜提升机构12相匹配的弧形槽穴2；储菜室10的底部设置有载菜底座8，载菜底座8的上端设置有螺旋给料机构21，螺旋给料机构21的输出端对应设置在弧形槽穴2的左上端，提升室13的右上端设置有与舀菜提升机构12配套使用的导料机构14；提升室13的右侧且在位于导料机构14出料端设置有出料嘴15；出料嘴15的正下方设置有皮带传输装置18，皮带传输装置18安装在机箱1上，皮带传输装置18的右端设置在打菜窗体20中的取菜窗口17处，打菜窗体20上安装有打菜刷卡机，打菜窗体20的下端设置有菜盆储放盒19，打菜刷卡机、舀菜提升机构12、皮带传输装置18均与机箱1内的PLC控制器连接；导料机构14包括第一斜板1408和导杆1401，第一斜板1408的左侧铰接有第二斜板1407和竖板1409，第一斜板1408的右下端连接竖板1409，第一斜板1408与第二斜板1407的底部分别设置有第一支架1404和第二支架1406，第一支架1404与第二支架1406之间通过第一弹簧1405连接，导杆1401固定设置在提升室13内，导杆1401上套设有第二弹簧1402，第一支架1404的底部设置有套筒1403，第二弹簧1402的上端设置在套筒1403内；第一支架1404的两侧连接导向支架1410，导向支架1410的上端活动穿过壳体3；第一支架1404与第二支架1406铰接，且通过第一弹簧1405支撑后，第一支架1404与第二支架1406的上表面处于同一平面上；舀菜提升机构12包括第一转轴1201和第二转轴1202，第一转轴1201与第二转轴1202之间通过传输带1203连接，传输带1203的外侧均匀设置有多个舀菜漏勺1204；传输带1203上且在位于相邻舀菜漏勺1204之间设置有用于使第二斜板1407产生抖动的拨动片1205；位于储菜室10底部的载菜底座8的内部设置有用于热水储放且给菜进行保温和加热的保温室5。

全文数据：一种自动售菜机技术领域[0001]本发明涉及一种食堂售菜装置，具体为一种自动售菜机。背景技术[0002]学生在学校食堂就餐时，都是通过人工进行打菜，人工打菜存在以下缺陷：丨、由于学生就餐人数较多，人工打菜劳动强度大;2、菜是敞开的，打菜的时候容易受到污染，影响卫生;3、人工打菜需要雇佣多名服务人员，售菜成本高。因此，现有食堂的售菜方式需要进行改进。发明内容[0003]本发明的目的是针对以上问题，提供一种自动售菜机，自动化程度高，可以实现自动化打菜，该设备取代了传统的人工售菜，提高了售菜效率，节省了人工成本。[0004]为实现以上目的，本发明采用的技术方案是:它包括壳体，其右侧设置有机箱，壳体的内部设置有储菜室，储菜室的顶部设置有盖体，储菜室的右侧设置有提升室，储菜室与提升室的底部贯通;提升室的内部竖直设置有g菜提升机构，提升室的底部设置有一个与舀菜提升机构相匹配的弧形槽穴;储菜室的底部设置有载菜底座，载菜底座的上端设置有螺旋给料机构，螺旋给料机构的输出端对应设置在弧形槽穴的左上端;提升室的右上端设置有与圉菜提升机构配套使用的导料机构;提升室的右侧且在位于导料机构出料端设置有出料嘴；出料嘴的正下方设置有皮带传输装置，皮带传输装置安装在机箱上，皮带传输装置的右端设置在打菜窗体中的取菜窗口处，打菜窗体上安装有打菜刷卡机，打菜窗体的下端设置有菜盆储放盒，打菜刷卡机、圉菜提升机构、皮带传输装置均与机箱内的PLC控制器连接。[0005]进一步的，g菜提升机构包括第一转轴和第二转轴，第一转轴与第二转轴之间通过传输带连接，传输带的外侧均匀设置有多个画菜漏勺。[0006]进一步的，所述g菜漏勺为盒子镂空状结构，其左右侧分别设置有倾斜面和竖直面，竖直面与传输带之间通过螺栓连接，所述螺栓采用聚丙烯材料。[0007]进一步的，导料机构包括第一斜板和导杆，第一斜板的左侧铰接有第二斜板和竖板，第一斜板的右下端连接竖板，第一斜板与第二斜板的底部分别设置有第一支架和第二支架，第一支架与第二支架之间通过第一弹簧连接，导杆固定设置在提升室内，导杆的上套设有第二弹簧，第一支架的底部设置有套筒，第二弹簧的上端设置在套筒内；第一支架的两侧连接导向支架，导向支架的上端活动穿过壳体;第一支架与第二支架铰接，且通过第一弹簧支撑后，第一支架与第二支架的上表面处于同一平面上。[0008]进一步的，传输带上且在位于相邻S菜漏勺之间设置有用于使第二斜板产生抖动的拨动片。[0009]进一步的，位于储菜室底部的载菜底座的内部设置有用于热水储放且给菜进行保温和加热的保温室。[0010]进一步的，载菜底座的下端设置有油水腔，弧形槽穴与油水腔之间通过多道通孔相互贯通；壳体的侧面设置有栗体，杲体的输入端与第一管体连接，第一管体的末端设置在油水腔内，泵体的输出端与第二管体连接，第二管体的末端设置在储菜室内。[0011]进一步的，出料嘴的出口处设置有出料对接机构。[0012]进一步的，所述出料对接机构包括固定在机箱上端的导向支撑杆和伸缩气缸，导向支撑杆上设置有升降座，升降座的底部与伸缩气缸的伸出端连接，升降座的侧面设置有对接支座，对接支座与出料嘴之间设置有波纹软管，波纹软管的顶部与通过出料嘴之间通过第一~N"箍固定。[0013]进一步的，对接支座包括与升降座的连接段和设置在连接段末端的对接环体，波纹软管的底部套设在对接环体上并通过第二卡箍固定。[0014]本发明的有益效果:本发明提供了一种自动售菜机，自动化程度高，可以实现自动化打菜，该设备取代了传统的人工售菜，提高了售菜效率，节省了人工成本。[0015]1、本发明中的舀菜提升机构能够实现自动化舀菜，取代了传统的手工操作，提高了打菜效率。[0016]2、本发明中的导料机构与舀菜提升机构相互配合，实现了自动化舀菜并通过导料机构的导向作用，由出料嘴输出，完成装盘，提高了效率。[0017]3、本发明中的出料对接机构的设置能够使出料嘴与菜盆进行精准对接，装菜时防止油水溅出。[0018]4、本发明弧形槽穴内的油水能够流入到油水腔内，油水腔内的油水通过泵体重新抽入到储菜室，提高了菜的品相，不会造成油水过多或过少的现象。附图说明[0019]图1为本发明的结构示意图。[0020]图2为本发明中舀菜提升机构的结构示意图。[0021]图3为本发明中舀菜漏勺的结构示意图。[0022]图4为本发明中导料机构的结构示意图。[0023]图5为本发明中出料对接机构的结构示意图。[0024]图6为本发明中对接支座的结构示意图。[0025]图中所述文字标注表示为：1、机箱;2、弧形槽穴;3、壳体;4、油水腔;5、保温室;6、第一管体;7、泵体;8、载菜底座;9、第二管体;10、储菜室；11、盖体;：L2、g菜提升机构;13、提升室114、导料机构；:L5、出料嘴;16、出料对接机构；17、取菜窗口；18、皮带传输装置;’19、菜盆储放盒;20、打菜窗体;21、螺旋给料机构；1201、第一转轴;1202、第二转轴；1203、传输带；12〇4、呂菜漏勺；12〇5、拨动片；丨加心、倾斜面；丨2^2、竖直面；14〇1、导杆；14〇2、第二弹簧；14〇3、套筒；：U〇4、第一支架；丨仞5、第一弹簧；14〇6、第二支架；14〇7、第二斜板；14〇8^二斜板；1409、竖板；1410、导向支架；1601、伸缩气缸；1602、导向支撑杆；16〇3、升降座；16〇4、对接支座;1605、第一卡箍;丨6〇6、波纹软管;i6〇7、第一^N箍;16041、连接段;16042、对接环体。具体实施方式[0026]为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进仃详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。[0027]如图1-图6所示，本发明的具体结构为:它包括壳体3,其右侧设置有机箱i，壳体3的内部设置有储菜室10,炒好的菜储放在储菜室10内，储菜室10的顶部设置有盖体U可以揭开能够让热气散发，防止菜发黄，储菜室10的右侧设置有提升室U，储菜室10与提升室13的底部贯通;提升室I3的内部竖直设置有g菜提升机构I2,提升室I3的底部设置有一个与S菜提升机构12相匹配的弧形槽穴2;储菜室10的底部设置有载菜底座S，载菜底座8的上端设置有螺旋给料机构u，螺旋给料机构2丨的输出端对应设置在弧形槽穴2的左上端;储菜室1〇内的菜经螺旋给料机构21进入到弧形槽穴2内，提升室13的右上端设置有与g菜提升机构12配套使用的导料机构14;提升室13的右侧且在位于导料机构14出料端设置有出料嘴15;出料嘴IS的正下方设置有皮带传输装置丨8,皮带传输装置18安装在机箱丨上，皮带传输装置18的右端设置在打菜窗体2〇中的取菜窗口17处，打菜窗体2〇上安装有打菜刷卡机，打菜窗体2〇的下端设置有菜盆储放盒19,打菜刷卡机、g菜提升机构12、皮带传输装置18均与机箱1内的PLC控制器连接;刷卡后，打菜刷卡机将打菜信号输送至ijPLC控制器，PLC控制器发出指令，使g菜提升机构12按照顺时针方向运作，S菜提升机构12将菜g入到导料机构14上，导料机构14将菜导入到出料嘴15内，最后完成装盆;装盘后皮带输送装置将菜盆自动输送至窗口，完成自动化打菜。[0028]优选的，舀菜提升机构I2包括第一转轴1201和第二转轴1加2,第一转轴1201与第二转轴12〇2之间通过传输带12〇3连接，传输带1203的外侧均匀设置有多个舀菜漏勺1204。[0029]优选的，所述舀菜漏勺12〇4为盒子镂空状结构，其左右侧分别设置有倾斜面12041和竖直面12042,竖直面12042与传输带1203之间通过螺栓连接，所述螺栓采用聚丙烯材料。[003°]优选的，导料机构14包括第一斜板140S和导杆1401，第一斜板1408的左侧铰接有第二斜板14〇7和竖板14〇9,第一斜板14〇8的右下端连接竖板1409,第一斜板1408与第二斜板1407的底部分别设置有第一支架1404和第二支架1406,第一支架1404与第二支架1406之间通过第一弹簧1405连接，导杆1401固定设置在提升室13内，导杆1401的上套设有第二弹簧1402,第一支架1404的底部设置有套筒1403,第二弹簧1402的上端设置在套筒1403内；第一支架1404的两侧连接导向支架1410,导向支架1410的上端活动穿过壳体3;第一支架1404与第二支架1406铰接，且通过第一弹簧14〇5支撑后，第一支架1404与第二支架1406的上表面处于同一平面上；g菜提升机构I2将菜g入到第二斜板14〇7上，然后滑落在第一斜板1408上，最后滑落到出料嘴15,完成装盘；g菜提升机构丨2在运行过程中，g菜漏勺1204可以拨动第二斜板1407,使第二斜板1407的左上端向下转动，使g菜提升机构12能够顺时针方向正常运转，第二斜板1407向下转动后，在第一弹簧1405的作用下实现自动复位。[0031]优选的，传输带1203上且在位于相邻舀菜漏勺1204之间设置有用于使第二斜板1407产生抖动的拨动片1205,拨动片1205在g菜提升机构12顺时针方向运行的过程中能够间断性的对第二斜板14〇7进行拨动，从而使导料机构14进行抖动，能够防止菜停留在导料机构14上，使菜能够顺利装盆。[0032]优选的，位于储菜室10底部的载菜底座8的内部设置有用于热水储放且给菜进行保温和加热的保温室5，能够对菜进行保温，防止冷却。[0033]优选的，载菜底座8的下端设置有油水腔4,弧形槽穴2与油水腔4之间通过多道通孔相互贯通;壳体3的侧面设置有栗体7，栗体7的输入端与第一管体6连接，第一管体6的末端设置在油水腔4内，泵体7的输出端与第二管体9连接，第二管体9的末端设置在储菜室10内；弧形槽穴内的油水能够流入到油水腔内，油水腔内的油水通过栗体重新抽入到储菜室，提高了菜的品相，不会造成油水过多或过少的现象。[0034]优选的，出料嘴15的出口处设置有出料对接机构16，能够使出料嘴与菜盆进行精准对接，装菜时防止油水溅出。[0035]优选的，所述出料对接机构16包括固定在机箱上端的导向支撑杆1602和伸缩气缸1601，导向支撑杆16〇2上设置有升降座16〇3,升降座16〇3的底部与伸缩气缸1601的伸出端连接，升降座1603的侧面设置有对接支座1604,对接支座1604与出料嘴15之间设置有波纹软管1606,波纹软管1606的顶部与通过出料嘴15之间通过第一卡箍1607固定。[0036]优选的，对接支座1604包括与升降座1603的连接段16041和设置在连接段16041末端的对接环体16042,波纹软管1606的底部套设在对接环体16042上并通过第二卡箍1605固定。[0037]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0038]本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种自动售菜机，其特征在于，它包括壳体3，其右侧设置有机箱（1，壳体⑶的内部设置有储菜室（10，储菜室（10的顶部设置有盖体（11，储菜室（10的右侧设置有提升室（13，储米室（10与提升室（I3的底部贯通;提升室（13的内部竖直设置有圉菜提升机构（12，提升室（13的底部设置有一个与g菜提升机构（12相匹配的弧形槽穴2;储菜室10的底部设置有载菜底座8，载菜底座8的上端设置有螺旋给料机构21，螺旋给料机构（21的输出端对应设置在弧形槽穴2的左上端，提升室（13的右上端设置有与舀菜提升机构（12配套使用的导料机构（14;提升室（13的右侧且在位于导料机构（14出料端设置有出料嘴（1¾;出料嘴（15的正下方设置有皮带传输装置（18，皮带传输装置（18安装在机箱1上，皮带传输装置（1S的右端设置在打菜窗体20中的取菜窗口（17处，打菜窗体20上安装有打菜刷卡机，打菜窗体20的下端设置有菜盆储放盒（19，打菜刷卡机、舀菜提升机构12、皮带传输装置18均与机箱⑴内的PLC控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种自动售菜机，其特征在于，g菜提升机构（12包括第一转轴（1201和第二转轴（1202，第一转轴（1201与第二转轴（1202之间通过传输带（1203连接，传输带1203的外侧均勾设置有多个画菜漏勺（1204。3.根据权利要求2所述的一种自动售菜机，其特征在于，所述g菜漏勺（1204为盒子镂空状结构，其左右侧分别设置有倾斜面（12041和竖直面（12042，竖直面（12042与传输带1203之间通过螺栓连接，所述螺栓采用聚丙烯材料。4.根据权利要求2所述的一种自动售菜机，其特征在于，导料机构（14包括第一斜板1408和导杆（1401，第一斜板（1408的左侧铰接有第二斜板（1407和竖板（1409，第一斜板（1408的右下端连接竖板（1409，第一斜板（1408与第二斜板1407的底部分别设置有第一支架（1404和第二支架（14〇6，第一支架（1404与第二支架（1406之间通过第一弹簧（1405连接，导杆（1401固定设置在提升室（13内，导杆（1401的上套设有第二弹簧1402，第一支架（1404的底部设置有套筒（1403，第二弹簧（1402的上端设置在套筒1403内；第一支架（1404的两侧连接导向支架（1410，导向支架（1410的上端活动穿过壳体3;第一支架（1404与第二支架（14〇6铰接，且通过第一弹簧（1405支撑后，第一支架（1404与第二支架（1406的上表面处于同一平面上。5.根据权利要求4所述的一种自动售菜机，其特征在于，传输带（1203上且在位于相邻g菜漏勺（1204之间设置有用于使第二斜板1407产生抖动的拨动片（1205。6.根据权利要求1所述的一种自动售菜机，其特征在于，位于储菜室（10底部的载菜底座8的内部设置有用于热水储放且给菜进行保温和加热的保温室5。7.根据权利要求6所述的一种自动售菜机，其特征在于，载菜底座8的下端设置有油水腔4，弧形槽穴2与油水腔4之间通过多道通孔相互贯通;壳体3的侧面设置有泵体7，栗体⑺的输入端与第一管体⑹连接，第一管体⑹的末端设置在油水腔⑷内，泵体C7的输出端与第二管体⑼连接，第二管体⑼的末端设置在储菜室10内。8.根据权利要求1所述的一种自动售菜机，其特征在于，出料嘴（15的出口处设置有出料对接机构16。9.根据权利要求9所述的一种自动售菜机，其特征在于，所述出料对接机构（16包括固定在机箱上端的导向支撑杆（1602和伸缩气缸（1601，导向支撑杆（1602上设置有升降座1603，升降座（1603的底部与伸缩气缸（丨6〇1的伸出端连接，升降座（1603的侧面设置有对接支座（1604，对接支座（ie〇4与出料嘴（15之间设置有波纹软管（1606，波纹软管1606的顶部与通过出料嘴15之间通过第一^^箍1607固定。10.根据权利要求9所述的一种自动售菜机，其特征在于，对接支座（16〇4包括与升降座（1603的连接段（16041和设置在连接段（16041末端的对接环体（16042，波纹软管1606的底部套设在对接环体16〇42上并通过第二卡箍16〇5固定。

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