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申请/专利权人：中国海洋大学

摘要：本申请属于船舶维修技术领域，并公开了一种用于船载3D打印机的自稳定减摇装置及其控制方法。装置包括抗震动组件、抗晃动组件和安装平台，所述抗震动组件包括下底座、上底座和减震部件，所述上底座上还设置有支撑架；所述抗晃动组件包括第一摆动架、第二摆动架、配重旋转机构，所述第一摆动架横向布置并通过所述第一转轴可转动地设置在所述支撑架上，所述第二摆动架竖向布置并通过所述第二转轴可转动地设置在所述第一摆动架上，所述第一转轴和所述第二转轴相互垂直布置；所述配重旋转机构包括配重旋转件和电机；所述安装平台设置在所述第二摆动架上。自稳定减摇装置可以满足提高船舶上3D打印机打印质量要求并降低制造成本。

主权项：1.一种用于船载3D打印机的自稳定减摇装置，其特征在于，包括：抗震动组件，所述抗震动组件包括下底座、上底座和减震部件，所述上底座设置在所述下底座的上方，所述减震部件设置在所述下底座和所述上底座之间，所述上底座上还设置有支撑架；抗晃动组件，所述抗晃动组件包括第一摆动架、第二摆动架、配重旋转机构，所述第一摆动架上设置有第一转轴，所述第二摆动架上设置有第二转轴，所述第一摆动架横向布置并通过所述第一转轴可转动地设置在所述支撑架上，所述第二摆动架竖向布置并通过所述第二转轴可转动地设置在所述第一摆动架上，所述第一转轴和所述第二转轴相互垂直布置；所述配重旋转机构包括配重旋转件和电机，所述电机设置在所述第二摆动架的底部，所述电机的驱动轴竖向布置，所述配重旋转件设置在所述电机的驱动轴上；所述支撑架为矩形框架；所述第一摆动架为矩形框架，所述第二摆动架为U型框架；所述第一摆动架的两侧部分别设置有所述第一转轴，所述第二摆动架的上端部设置有所述第二转轴；所述电机的底面与所述第二转轴轴心之间的竖向距离L2小于所述第一摆动架长度L1的12；所述配重旋转件为转盘，所述转盘横向布置，所述转盘的圆心位于所述电机的驱动轴的轴线上；安装平台，所述安装平台设置在所述第二摆动架上；控制器，所述控制器与所述电机电连接；所述抗晃动组件还包括倾角传感器，所述倾角传感器设置在所述安装平台底部并与所述控制器电连接；所述倾角传感器被配置成检测所述安装平台相对于水平面的倾斜角度并触发所述控制器控制所述电机的转速。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国海洋大学 用于船载3D打印机的自稳定减摇装置及其控制方法