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申请/专利权人：华东交通大学
摘要：本申请公开了一种基于高斯拟合的自由曲面工件定位方法及系统，属于曲面定位技术领域，该方法包括：在自由曲面工件上选取定位点以构建局部坐标系；对定位点处的局部区域进行高斯拟合算法以获取其空间曲面方程；确定预设固定测量点到自由曲面工件的实际距离；确定预设固定测量点处形成的空间直线与空间曲面形成的理论交点到预设固定测量点的理论距离；确定自由曲面工件的定位偏差与实际距离之间的映射关系以构建待优化目标函数；基于全局优化算法优化求解以得到自由曲面工件的定位偏差的最优解。该方法能够显著提高自由曲面工件的定位精度，以克服传统自由曲面工件定位方法精度差、效率低、成本高的缺陷。
主权项：1.一种基于高斯拟合的自由曲面工件定位方法，其特征在于，所述方法包括：S1：根据定位点处的法向向量、主曲率半径和主曲率方向，构建所述定位点处局部区域的局部坐标系，所述定位点为自由曲面工件表面上的任一点；S2：根据所述定位点处的主曲率半径和主曲率方向，构建所述局部区域的高斯近似表达形式；S3：在所述局部坐标系下，使用高斯拟合算法对所述高斯近似表达形式对应的所述局部区域进行数学建模，以获取所述局部区域的局部拟合曲面；S4：根据预设固定测量点的空间位置和测量方向向量，构建所述预设固定测量点的空间直线方程；S5：根据所述空间直线方程，确定所述预设固定测量点与所述自由曲面工件表面的实际距离；S6：根据所述高斯近似表达形式和所述空间直线方程，确定所述预设固定测量点形成的空间直线与所述局部拟合曲面的理论交点，确定所述预设固定测量点与所述理论交点的理论距离；S7：基于所述理论距离，确定自由曲面工件的定位偏差与所述实际距离之间的映射关系，根据所述映射关系构建待优化目标函数；S8：基于全局优化算法对所述待优化目标函数优化求解，并根据所述定位偏差的最优解校正所述自由曲面工件的坐标系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华东交通大学 一种基于高斯拟合的自由曲面工件定位方法及系统
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