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申请/专利权人：鹏城实验室
摘要：本申请公开了一种智能体网络的编队控制方法、装置、设备及存储介质，涉及编队控制技术领域，本申请包括：分别确定智能体网络中智能体的状态信息和各智能体的邻居智能体，根据邻居智能体的邻居状态信息生成索引集，基于索引集得到编队状态，根据邻居智能体的局部坐标系对编队状态对应的智能体进行统一变换，得到变换智能体，基于变换智能体确定追逐与逃避微图；根据追逐与逃避微图确定捕捉盆和生存核，基于捕捉盆和生存核对图神经网络进行初始化，得到初始化图神经网络；基于捕捉盆和生存核确定初始化图神经网络的权重域，基于权重域对权重进行约束，确定第一智能体的目标编队控制信息，基于目标编队信息进行编队控制，实现定性定量的编队控制。
主权项：1.一种智能体网络的编队控制方法，其特征在于，所述智能体网络的编队控制方法包括：分别确定智能体网络中第一智能体的第一状态信息和第二智能体的第二状态信息，根据所述第二状态信息确定所述第一智能体的邻居智能体，其中所述邻居智能体为所述第二智能体中与所述第一智能体连接的智能体；根据所述第一状态信息与所述邻居智能体的邻居状态信息生成索引集合，基于所述索引集合得到编队状态；根据邻居智能体的局部坐标系对所述编队状态对应的智能体进行统一变换，得到变换智能体，并基于所述变换智能体确定追逐与逃避微图；根据所述追逐与逃避微图确定捕捉盆和生存核，基于所述捕捉盆和所述生存核对图神经网络进行初始化，得到初始化图神经网络；基于所述捕捉盆和所述生存核确定所述初始化图神经网络的权重域，基于所述权重域对权重进行约束，确定所述第一智能体的目标编队控制信息，并基于所述目标编队控制信息进行编队控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 鹏城实验室 智能体网络的编队控制方法、装置、设备及存储介质
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