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申请/专利权人：上海思博机械电气有限公司

摘要：本发明公开了一种游标齿轮式磁敏多圈编码器，包括由壳体、盖板、主齿轮、游标齿轮、主轴、游标齿轮转轴和线路板，主齿轮压接于主轴的一端，游标齿轮压接于游标齿轮转轴的一端，主齿轮和游标齿轮上分别安装有磁钢，线路板的同一侧分别设有若干个磁敏芯片，分别位于主齿轮和游标齿轮的磁钢上方，用于采集主齿轮角度和游标齿轮角度，通过线路板上的数据处理模块计算得出主齿轮旋转圈数，并通过信号处理电路生成多圈绝对位置信号。有益效果为，设置一个主齿轮和若干个游标齿轮，相互之间设置不同的齿差，每转过一定圈数后主齿轮和游标齿轮间的齿差会不断累积，通过对累积齿差的读取和计算，得出主轴所转过的圈数，实现圈数的测量。

主权项：1.一种游标齿轮式磁敏多圈编码器，其特征在于，包括：一壳体，所述壳体上设有一主轴通孔，在所述主轴通孔的一侧还设有若干个盲孔；一盖板，所述盖板连接于所述壳体，并在所述盖板的一侧设有一出线口；一主轴，所述主轴贯穿所述主轴通孔并设置于所述壳体内；一主齿轮，所述主齿轮压接于所述主轴的一端，并设有第一磁钢安装孔；一主齿轮磁钢，所述主齿轮磁钢设置于第一磁钢安装孔内；若干个游标齿轮转轴，所述游标齿轮转轴通过所述盲孔设置于所述主轴的一侧；若干个游标齿轮，所述游标齿轮压接于所述游标齿轮转轴的一端，并设有第二磁钢安装孔，若干个游标齿轮磁钢分别安装于第二磁钢安装孔内，若干个所述游标齿轮与所述主齿轮独立啮合传动；若干个隔磁片，所述隔磁片分别卡设于所述主齿轮和所述游标齿轮之间；一线路板，所述线路板设置于所述壳体内的一台阶上，位于所述盖板和所述隔磁片之间，所述线路板的同一侧分别设有一第一磁敏芯片和若干个第二磁敏芯片，所述第一磁敏芯片位于所述主齿轮磁钢的上方，用于采集主齿轮角度，以及所述第二磁敏芯片位于所述游标齿轮磁钢的上方，用于采集游标齿轮角度，根据所述主齿轮角度和所述游标齿轮角度计算得出主齿轮旋转圈数并生成对应的多圈绝对位置信号；所述线路板包括：一电压转换单元，用于将一外部电源的供电电压转换为所述线路板包括的内部芯片所需的工作电压；第一角度采集单元，连接所述电压转换单元，用于采集所述主齿轮角度并生成对应的主齿轮角度信号；第二角度采集单元，连接所述电压转换单元，用于采集所述游标齿轮角度并生成对应的游标齿轮角度信号；一信号处理单元，分别连接所述第一角度采集单元、所述第二角度采集单元和所述电压转换单元，用于根据所述主齿轮角度信号和所述游标齿轮角度信号计算出所述主齿轮旋转圈数，并将所述主齿轮旋转圈数和所述主齿轮角度组合成一多圈绝对位置数据后转换成对应的所述多圈绝对位置信号；一差分信号转换单元，分别连接所述电压转换单元和所述信号处理单元，用于将所述多圈绝对位置信号转换成差分的所述多圈绝对位置信号；所述信号处理单元中，通过以下公式计算得出所述主齿轮旋转圈数： ；其中， 为所述主齿轮角度； 为所述游标齿轮角度； 为所述主齿轮和所述游标齿轮的角度差；n为所述主齿轮的齿数；n-1为所述游标齿轮的齿数；x为所述主齿轮旋转圈数；并在计算出所述主齿轮旋转圈数后，再执行对所述主齿轮旋转圈数的校验修正过程，所述校验修正过程采用下述公式实现： ；其中，x`用于表示经过所述校验修正过程后的所述主齿轮旋转圈数；ROUND用于表示四舍五入取整的函数计算方式。

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