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申请/专利权人:厦门海果智能科技有限公司
摘要:本发明公开了一种轮式挖掘机发动机的转速控制方法,包括:根据处在不同数值范围内的挖掘机手油门开度、挖掘机的动力系统最低工作转速和最高工作转速,分段确定第一转速;根据根据处在不同数值范围内的挖掘机脚油门开度、挖掘机的动力系统最低工作转速和最高工作转速分段确定第二转速,再由上述确定的第一转速和第二转速计算发动机的转速。本发明还提供了一种转速控制系统,包括上述的装置。本发明解决了通过比较发动机手油门和脚油门开度值,取开度大值控制发动机转速出现的速度不平滑和空行程以及因油门老化等造成发动机转速不准确的问题,提高了发动机转速的准确性。
主权项:1.一种轮式挖掘机发动机的转速控制方法,其特征在于:步骤s1:根据处在不同数值范围内的挖掘机手油门开度x,按照如下公式1确定第一转速V1: 其中:Vm为所述挖掘机的动力系统最低工作转速、VM为所述挖掘机的动力系统最高工作转速,xm为所述挖掘机的动力系统最低工作转速Vm对应的手油门开度,xM为所述挖掘机的动力系统最高工作转速VM对应的手油门开度;步骤s2:根据处在不同数值范围内的挖掘机脚油门开度y,按照如下公式2确定第二转速V2: 其中:Vm为所述挖掘机的动力系统最低工作转速、VM为所述挖掘机的动力系统最高工作转速,ym为所述挖掘机的动力系统最低工作转速Vm对应的脚油门开度,yM为所述挖掘机的动力系统最高工作转速VM对应的脚油门开度;步骤s3:根据步骤s1所得第一转速V1、步骤s2所得第二转速V2、所述挖掘机的动力系统最低工作转速Vm和最高工作转速VM,确定所述挖掘机的发动机转速V满足:V=minV1+V2,VM。
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权利要求:
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