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申请/专利权人：苏州君信视达医疗科技有限公司

摘要：本发明提供了一种双目摄像头同步控制方法、电子设备及存储介质，涉及光凝仪技术领域，所述方法包括：响应于生成预设的拍摄指令，启动预设的计时Tnow；若Tnow≤T0，且接收到所述第一摄像头模组对应的第一图像生成指令Z1和所述第二摄像头模组对应的第二图像生成指令Z2，则确定接收到Z1和接收到Z2之间的时间间隔Δt1；若Δt1≤T’，则在Tnow＝T0时再次生成预设的拍摄指令，并进入步骤S100；否则，停止再次生成预设的拍摄指令；本发明使得第一摄像头模组和第二摄像头模组每次开始拍摄的时间相同，确保后续所拼接的两张图像为同一时刻拍摄，拼接得到的图像与实际场景一致，提高光凝仪的治疗效果。

主权项：1.一种双目摄像头同步控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S100，响应于生成预设的拍摄指令，启动预设的计时Tnow；其中，所述拍摄指令用于同时启动预设的第一摄像头模组和第二摄像头模组拍摄对应的区域；S200，若Tnow≤T0，且接收到所述第一摄像头模组对应的第一图像生成指令Z1和所述第二摄像头模组对应的第二图像生成指令Z2，则确定接收到Z1和接收到Z2之间的时间间隔Δt1；S300，若Δt1≤T’，则在Tnow=T0时再次生成预设的拍摄指令，并进入步骤S100；否则，停止再次生成预设的拍摄指令；其中，Z1用于表征第一摄像头模组输出对应的第一图像，Z2用于表征第二摄像头模组输出对应的第二图像；T0为预设的计时周期；T’为预设的时间间隔阈值；在第一摄像头模组和第二摄像头模组拍摄时，每拍摄时q张图像，同时向第一摄像头模组和第二摄像头模组对应的拍摄区域发射预设颜色的光；在步骤S300之后，所述方法包括以下步骤：S600，获取第一摄像头模组输出的最新的q+1张第一图像，以得到第一图像列表D=（D1，D2，…，Dp，…，Dq+1），p=1，2，…，q+1；以及获取第二摄像头模组输出的最新的q+1张第二图像，以得到第二图像列表E=（E1，E2，…，Ep，…，Eq+1）；其中，Dp为第一摄像头模组输出的最新的第p张第一图像，Ep为第二摄像头模组输出的最新的第p张第二图像；D中的第一图像以及E中的第二图像均按照拍摄时间的先后顺序排列；S610，获取D中具有预设颜色的第一图像WA以及E中具有预设颜色的第二图像WB；S620，根据WA在D中的排列位置，确定WA在D中的排列序号NUM1；以及根据WB在E中的排列位置，确定WB在E中的排列序号NUM2；S630，根据NUM1和NUM2，确定WA和WB对应的排列序号差值ΔNUM=|NUM1-NUM2|；S640，若0＜ΔNUM＜QE，且NUM1＜NUM2，则将Dr和Er+ΔNUM确定为同一时刻拍摄的图像；r=1，2，…，q+1-ΔNUM；QE为预设的第一序号差阈值；S650，若0＜ΔNUM＜QE，且NUM1＞NUM2，则将Er和Dr+ΔNUM确定为同一时刻拍摄的图像。

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