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申请/专利权人:立海科技(江西)有限公司
摘要:本发明属于图像数据处理技术领域,具体涉及一种基于图像数据处理检测口杯纸的生产线及其生产工艺,其包括:工控机、进料装置、翻转装置、转移装置、涂胶输送装置、图像采集装置、夹持装置和涂胶装置;其中图像采集装置采集随涂胶输送装置输送的口杯纸的图像信息以发送至工控机;工控机根据相应图像信息判断口杯纸为第一规格口杯纸或第二规格口杯纸,当该口杯纸为第一规格口杯纸或第二规格口杯纸,涂胶装置分别口杯纸的杯口处涂胶或破口;本发明实现自动上料的功能,在输送过程中判断卷起的口杯纸为合格品或不合格品,合格品自动涂胶,不合格品自动破口,能够破开口杯纸内侧的防水膜,方便后续处理时水浸入口杯纸,减少口杯纸化为纸浆的周期。
主权项:1.一种基于图像数据处理检测口杯纸的生产线,其特征在于,包括:工控机、与工控机电性相连且依次设置的进料装置、翻转装置、转移装置、涂胶输送装置、图像采集装置、夹持装置和涂胶装置;其中所述图像采集装置位于涂胶输送装置的上方;所述进料装置上横向堆叠若干口杯纸,所述进料装置从堆叠的口杯纸中移出一个口杯纸至进料工位,以使所述翻转装置伸入该口杯纸并带动翻转;所述转移装置抓取翻转装置上的口杯纸移至涂胶输送装置上,所述图像采集装置采集随涂胶输送装置输送的口杯纸的图像信息以发送至工控机;所述工控机根据相应图像信息判断口杯纸为第一规格口杯纸或第二规格口杯纸,且所述夹持装置夹持涂胶输送装置上输出位置处的口杯纸送入涂胶装置;所述涂胶装置包括:下压气缸、上凸台、下凸台和与工控机电性相连的涂胶机构;所述下压气缸的活动部连接上凸台,所述上凸台位于下凸台的上方;所述涂胶机构活动设置在上凸台内;所述夹持装置夹持口杯纸放置在下凸台,所述下压气缸带动上凸台下压,以使口杯纸位于上凸台与下凸台之间;所述上凸台内开设有吹气通道、通风腔、若干安装腔、若干安装槽,所述吹气通道连接气泵,所述吹气通道与通风腔连通,所述通风腔与安装腔连通,所述安装腔与安装槽连通;所述涂胶机构包括:周向设置在上凸台的若干涂胶板、压板、压缩弹簧、铰接杆和挤胶气囊;若干所述涂胶板活动安装在安装槽内,所述涂胶板内开设有储胶腔,所述涂胶板上朝向上凸台外侧设置连通储胶腔的出胶孔,所述出胶孔内设置出胶阀,所述出胶阀在受压后挤出胶水;所述压板通过压缩弹簧活动安装在通风腔内,所述铰接杆的一端与压板铰接,所述铰接杆的中部铰接在安装腔内,所述挤胶气囊安装在涂胶板的内侧且与储胶腔连通;当该口杯纸为第一规格口杯纸时,所述工控机驱动涂胶机构在口杯纸的杯口处涂胶,或当该口杯纸为第二规格口杯纸时,所述工控机驱动涂胶机构将口杯纸的杯口处破开。
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