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申请/专利权人：国机重型装备集团股份有限公司;二重(德阳)重型装备有限公司

摘要：本发明涉及粮仓清理技术领域，尤其涉及一种浅圆仓用升降车姿态调整装置、浅圆仓用升降车，其中浅圆仓用升降车姿态调整装置包括第一平台和第二平台，所述第一平台和所述第二平台之间通过运动支链连接，所述第一平台设置有水平移动副，所述水平移动副带动所述第一平台在Y方向移动，所述运动支链能够带动所述第二平台在Z方向移动，所述运动支链能够带动所述第二平台绕Z轴转动。该装置可以根据浅圆仓平台的具体高度、倾斜角度等情况，调整第二平台的高度和倾斜角，增强了姿态调整装置对不同环境的自适应能力，很好的克服了现有的浅圆仓用升降车的承载平台与浅圆仓平台定位不准确而导致装载机无法满足进入仓门平台的要求的问题。

主权项：1.一种浅圆仓用升降车姿态调整装置，其特征在于，包括第一平台（1）和第二平台（2），所述第一平台（1）和所述第二平台（2）之间通过运动支链连接，所述第一平台（1）设置有水平移动副，所述水平移动副带动所述第一平台（1）在Y方向移动，所述运动支链能够带动所述第二平台（2）在Z方向移动，所述运动支链能够带动所述第二平台（2）绕Z轴转动；所述运动支链至少包括第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链；所述第一运动支链包括第三活塞立柱（3）、第四弧形杆件（4）、第五弧形杆件（5）、第十一移动副（P11）、第十二转动副（R12）、第十三转动副（R13）、第十四转动副（R14）；所述第一平台（1）与所述第三活塞立柱（3）通过所述第十一移动副（P11）连接，所述第三活塞立柱（3）与所述第四弧形杆件（4）通过所述第十二转动副（R12）连接；所述第四弧形杆件（4）与所述第五弧形杆件（5）通过所述第十三转动副（R13）连接；所述第五弧形杆件（5）与所述第二平台（2），通过所述第十四转动副（R14）连接；所述第十一移动副（P11）的移动方向平行于Z方向；所述第十二转动副（R12）、所述第十三转动副（R13）、所述第十四转动副（R14）的轴线共同相交于A点；所述第二运动支链包括第八活塞杆（8）、第二十一移动副（P21）、第七弧形杆件（7）、第二十二转动副（R22）、第六弧形杆件（6）、第二十三转动副（R23）、第二十四转动副（R24）；所述第一平台（1）与所述第八活塞杆（8）通过所述第二十一移动副（P21）连接，所述第八活塞杆（8）与所述第七弧形杆件（7）通过所述第二十二转动副（R22）连接；所述第七弧形杆件（7）与所述第六弧形杆件（6）通过所述第二十三转动副（R23）连接；所述第六弧形杆件（6）与所述第二平台（2）通过所述第二十四转动副（R24）连接；所述第二十一移动副（P21）的移动方向平行于Z方向；所述第二十二转动副（R22）、所述第二十三转动副（R23）、所述第二十四转动副（R24）的轴线共同相交于A点；所述第三运动支链包括第九弧形杆件（9）、第三十一转动副（R31）、第十弧形杆件（10）、第三十二转动副（R32）、第十一L形杆件（11）、第三十三转动副（R33）、第三十四移动副（P34）；所述第一平台（1）与所述第九弧形杆件（9）通过所述第三十一转动副（R31）连接，所述第九弧形杆件（9）与所述第十弧形杆件（10）通过所述第三十二转动副（R32）连接；所述第十弧形杆件（10）与所述第十一L形杆件（11）通过所述第三十三转动副（R33）连接；所述第十一L形杆件（11）与所述第二平台（2）通过所述第三十四移动副（P34）连接；所述第三十四移动副（P34）的移动方向平行于Z方向；所述第三十一转动副（R31）、所述第三十二转动副（R32）、所述第三十三转动副（R33）的轴线共同相交于B点；所述第四运动支链包括第十四弧形杆件（14）、第四十一转动副（R41）、第十三弧形杆件（13）、第四十二转动副（R42）、第十二L形杆件（12）、第四十三转动副（R43）、第四十四移动副（P44）；所述第一平台（1）与所述第十四弧形杆件（14）通过所述第四十一转动副（R41）连接，所述第十四弧形杆件（14）与所述第十三弧形杆件（13）通过所述第四十二转动副（R42）连接；所述第十三弧形杆件（13）与所述第十二L形杆件（12）通过所述第四十三转动副（R43）连接；所述第十二L形杆件（12）与所述第二平台（2）通过所述第四十四移动副（P44）连接；所述第四十四移动副（P44）的移动方向平行于Z方向；所述第四十一转动副（R41）、所述第四十二转动副（R42）、所述第四十三转动副（R43）的轴线共同相交于B点。

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